爱好（ài hào）的意思：指对某种事物或活动有浓厚的兴趣和喜爱。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

成家（chéng jiā）的意思：指男女结婚，组成家庭。

道故（dào gù）的意思：指道理，道义。

短衣（duǎn yī）的意思：指穿着短衣服，暗指贫穷或不足以应对寒冷的情况。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

回抱（huí bào）的意思：回报、报答、回报情义

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

潋滟（liàn yàn）的意思：形容水面光亮、波光流动的样子。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

落花（luò huā）的意思：指美好的事物逝去或破灭，形容事物的悲凉或人的遭遇不幸。

挽鹿（wǎn lù）的意思：挽鹿是指挽起鹿的尸体，表示悼念和怀念。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

永嘉（yǒng jiā）的意思：指事情长久不变，永远不会改变。

这首诗描绘了一幅宁静而闲适的山水画面。首句"澄江回抱古城斜"写出了江水清澈，环绕着古老的城池，夕阳斜照，景色宜人。次句"一片烟云接永嘉"则通过朦胧的烟云，暗示了地理位置，与远处的永嘉相连，增添了几分诗意。

第三句"为爱好山聊住足"表达了诗人对山水的热爱，他选择在此停留，享受自然之美。第四句"偶依高树便成家"进一步描绘了诗人随性的生活态度，选择在高大的树旁安顿下来，仿佛与自然融为一体。

第五句"湖光潋滟侵行笈"描绘了湖水波光粼粼，映照在行者的行李上，渲染出一种宁静的氛围。最后一句"闻道故人将卜隐，短衣双挽鹿门车"则透露出友人即将隐居的消息，诗人想象他们驾着简朴的鹿车，身着短衣，远离尘世，生活恬淡。

整体来看，这首诗以清新淡雅的语言，展现了诗人对自然的向往和对隐逸生活的憧憬，体现了清代文人士大夫的闲适情怀。