翠华（cuì huá）的意思：指美丽的花朵或翠绿的草木。

关洛（guān luò）的意思：关洛是一个汉字成语，意思是关键时刻，洛阳城的守卫。

华南（huá nán）的意思：指中国的广东、广西、海南三个省份，也泛指这些地区的人和事物。

寄奴（jì nú）的意思：指被寄养、被托付的人。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

历数（lì shǔ）的意思：逐一数数，一一列举。

两河（liǎng hé）的意思：指两个河流相互交错、纵横交错的地区。

奇功（qí gōng）的意思：指非凡的技能或成就。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

清关（qīng guān）的意思：

犹清门。高贵的门第。谓门无杂宾。 唐 杜甫 《赠特进汝阳王二十韵》：“清关尘不杂，中使日相乘。”

上策（shàng cè）的意思：指在处理问题或面对困境时，选择最明智、最有效的方法或策略。

雄略（xióng lüè）的意思：指雄才大略、英勇果断的才能和气概。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

舆图（yú tú）的意思：指地理图、地图。也用来形容事物的全貌或概况。

忠良（zhōng liáng）的意思：指忠诚正直的人，具有高尚的品德和忠诚的态度。

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

周历（zhōu lì）的意思：周全地安排，周密地计划。

诸葛（zhū gě）的意思：指智谋超群、才智出众的人。

千载一时（qiān zǎi yī shí）的意思：指某种事物或现象在千年以来只出现一次的特殊时刻。

这首诗描绘了一种恢宏的历史画卷，通过对时间和空间的穿越，将读者带入一个充满英雄气概的世界。诗人以"翠华南度几千馀"开篇，表达了对辽阔时空的跨越，直至抵达中原，这里的"始见"意味着一种发现和揭示，是历史长河中的一个重要节点。

接着，"千载一时周历数"展现了时间的厚重感，每一次历史的翻涌都是对过去的回顾与总结。"两河百郡汉舆图"则是空间上的广阔，两河指的是黄河和长江，百郡汉舆图绘制的是古代的疆域范围，这里象征着国家的统一与昌盛。

在下半首，诗人转向历史人物的颂扬。"平南上策归诸葛"很可能指的是三国时期诸葛亮南征北战的军事谋略，而"伐北奇功属寄奴"则是对古代北伐胜利的一种赞美，寄奴可能是一个地名或者将领名字，代表了一段历史上的英勇事迹。

最后两句"安得忠良负雄略，一清关洛到江湖"表达了诗人对于英雄人物的怀念与颂扬，他们的忠诚和策略不仅是个人品质的体现，也是整个时代的象征。"一清"可能指的是清净无为或者纯洁无瑕，"关洛到江湖"则描绘了一种从边陲到内陆，再至江南水乡的广阔景观，这里的"安得"意味着诗人对于这种英雄人物和壮丽景色的追求与向往。

整首诗以其宏大的历史视野、丰富的地理知识和对英雄事迹的赞美，展现了诗人的深厚学养和高远志趣。