沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

飞鸢（fēi yuān）的意思：比喻人的才能或成就高超。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

豪气（háo qì）的意思：形容人或事物气势雄壮，豪迈激昂。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

下泽（xià zé）的意思：形容雨水充沛，泽国富饶。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

鸢堕（yuān duò）的意思：鸢堕指的是鸢鸟从高空中坠落下来，比喻原本高飞的人或事物突然坠落或失势。

泽车（zé chē）的意思：指富有仁德的人，能够给予他人帮助和恩惠。

下泽车（xià zé chē）的意思：指被人压迫、欺凌后，因无力反抗而屈从或顺从对方。

这首诗是清代诗人黄遵宪所作的《过安南西贡有感》之一，通过描绘归来的场景和内心情感，展现了诗人复杂的心境与对家乡的深切怀念。

首句“沧海归来伏著书”，形象地描绘了诗人历经大海的波涛后，回到故土，伏案著书的情景。这里的“沧海”不仅指实际的大海，也象征着诗人经历的艰难旅程和人生的起伏。这一句既表达了回归的喜悦，又暗示著对过往经历的反思与记录。

次句“平生豪气未全除”，透露出诗人虽已归隐或淡泊名利，但内心深处仍保留著年轻时的豪情壮志。这不仅是对自己性格的描述，也是对理想与抱负的坚守，即使在平静的生活里，那份热血与激情并未完全消散。

接下来，“仰看跕跕飞鸢堕”，诗人抬头望见飞翔的鸟儿突然坠落，这一景象引发了他对人生无常、世事变迁的感慨。飞鸢的坠落，既是自然界的现象，也寓意著人生旅途中的起起落落，提醒人们珍惜眼前，面对生活的不确定性。

最后，“转亿乡人下泽车”，诗人思绪转向家乡的乡亲们，想象他们在田间劳作，使用简陋的车辆运输农物。这一句不仅体现了对家乡生活的怀念，也流露出对普通百姓生活的关注与同情。通过对比自己与乡人的生活状态，诗人表达了对平凡生活的向往和对家乡深深的眷恋之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归乡后的复杂情感，既有对过去岁月的回忆，也有对现实生活的感慨，以及对家乡和人民的深情厚谊。通过自然景象的描绘和日常生活场景的勾勒，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人文关怀。