橹声（lǔ shēng）的意思：橹声指的是划船时橹桨拍打水面发出的声音，比喻行动或言语声势浩大，引起轰动。

赛神（sài shén）的意思：比喻某人或某物的技艺、能力超过了一般人，堪称神级水平。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

水西（shuǐ xī）的意思：指水流向西，意味着水势逆流、逆境或逆天而行。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

郁孤（yù gū）的意思：郁孤是一个形容词，意为孤独、寂寞。

郁孤台（yù gū tái）的意思：指一个人孤独悲伤，心情郁闷。

这首诗描绘了赣江沿岸的壮丽景色与人文风情，充满了浓厚的地域特色和历史韵味。

首句“章水西连贡水回”，以流畅的笔触勾勒出两条河流交汇的壮观景象，章水自西而来，与贡水汇合，形成一幅动态的自然画卷。这里的“回”字不仅指水流的回旋，也暗含着诗人对自然之美的赞叹与感慨。

次句“橹声摇过郁孤台”，通过橹声的描绘，将读者带入了一幅生动的水上行舟图景。橹声悠扬，伴随着船只缓缓前行，最终越过郁孤台，这一动态的画面充满了生活的气息和动感，展现了诗人敏锐的观察力和细腻的情感表达。

第三句“储潭庙里赛神出”，点出了当地的文化习俗和宗教信仰。储潭庙作为地方的信仰中心，举行祭祀活动，神灵从庙中而出，象征着人与神的沟通与和谐共处，体现了深厚的地方文化内涵。

最后一句“几片香烟树杪来”，以“香烟”为喻，形象地描绘了祭祀仪式中的氛围。香烟袅袅升起，仿佛是从树梢间飘然而至，营造出一种神秘而庄重的气氛，同时也暗示了自然与人类活动的和谐共生。

整体而言，这首诗通过对赣江两岸自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了明代江南地区独特的风土人情和文化风貌，语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有艺术感染力的佳作。