豺虎（chái hǔ）的意思：形容凶猛残暴的人或事物。

风逆（fēng nì）的意思：逆风而行，勇往直前

济世（jì shì）的意思：帮助解决社会问题，造福人民。

江汉（jiāng hàn）的意思：指江河的宽阔和汉水的湍急，比喻宽广的胸怀和奔放的气概。

鹭行（lù xíng）的意思：形容鹭鸟飞行的轻盈和优美。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

尚书郎（shàng shū láng）的意思：指古代官职名，尚书省中的职位，也泛指高级官员。

鸳鹭行（yuān lù xíng）的意思：形容夫妻相亲相爱，步调一致。

这是一首充满深刻思考与忧国忧民情怀的诗作。首句“欲陈济世策，已老尚书郎”表达了诗人想要贡献自己的治世良策，但却因年迈未能实现的心声。“尚书郎”乃是古代官职之一，这里暗示着诗人的身份与其渴望为国家出力却受限于个人的微末力量。

接下来的“未息豺虎斗，空惭鸳鹭行”则展示了诗人对于时局的深切关怀和无奈。豺虎比喻战乱与凶猛之物，表示国家仍处在动荡不安之中。而鸳鹭是水鸟的一种，这里用以比喻官场或世事，但行走于此却感到空自惭愧，可能是因为自己无法改变现状。

“时危人事急”一句紧扣上下文，强调了时代的危机与个人事件的紧迫性。紧接着，“风逆羽毛伤”则通过自然景象来形容内心的痛苦和挫折，如同逆风中受损的鸟儿，凸显出诗人在困境中的无助感。

最后两句“落日悲江汉，中宵泪满床”以壮丽的意象描绘了诗人的哀伤之情。夕阳西下，映照着广阔的江汉，诗人心中充满了对国家命运的忧虑和不舍。夜深人静时分，泪水湿透了床褥，这份悲凉与孤寂，更是诗人内心世界的真实写照。

这首诗通过诗人的个人遭遇折射出时代的沉重负担，以及个体在大历史背景下的无力感。同时，它也展示了诗人深厚的爱国情怀和对国家命运的关切，情感丰富而又充满哲理，是一篇颇具深度的抒情之作。