采菱（cǎi líng）的意思：采摘菱藕。比喻积极主动地去寻找机会。

残灯（cán dēng）的意思：指接近熄灭的灯火，比喻事物接近结束或即将消亡。

朝议（cháo yì）的意思：指朝廷的议事，也指政府的会议。

独见（dú jiàn）的意思：独特的见解或观点。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

见称（jiàn chēng）的意思：指被人们称赞、赞美、称颂。

宽重（kuān zhòng）的意思：形容人的胸怀宽广而有分量。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

落拓（luò tuò）的意思：指生活无着，没有固定居所和职业，形容人生活颓废、放荡、不务正业。

深夜（shēn yè）的意思：指夜间的深沉时刻，通常指夜晚较晚的时间段。

圣恩（shèng ēn）的意思：指上天赐予的恩惠或帮助。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

无能（wú néng）的意思：缺乏能力、无法胜任或无法有效处理事情

心醉（xīn zuì）的意思：形容内心深深地陶醉、沉醉。

行李（xíng lǐ）的意思：行李指出行时所携带的物品。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗是明代诗人张鸣凤所作的《留别黄门周公》。诗中表达了诗人对友人的深厚情谊以及对自己能力不足的自谦。

首联“清时落拓愧无能，何事高人独见称”描绘了诗人身处清明时代却怀才不遇的境况，自感能力平平，却为何被他人赞誉，流露出一丝困惑与自嘲。

颔联“朝议遽宽重谴吏，圣恩因借六安丞”则透露出诗人可能曾遭贬谪，但最终得到朝廷宽宥，得以重新任职的信息。这里既有对官场风云的感慨，也蕴含着对皇恩的感激之情。

颈联“云山曙色催行李，秋渚离心醉采菱”描绘了诗人即将离别之际的场景，清晨的云山和秋水中的菱花，既渲染了离别的氛围，也寄托了诗人对未来的憧憬与对自然美景的热爱。

尾联“梦里亦知双阙路，几回深夜怅残灯”则表达了诗人对京城的思念之情，即使在梦中也能清晰地记得通往皇宫的道路，深夜时分，对着残灯，心中满是惆怅与不舍。

整体而言，这首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人复杂的心境和对友情的珍视。