从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

地平（dì píng）的意思：指地面的水平线，也比喻人的志向、目标或追求的境界。

隆隆（lóng lóng）的意思：形容声音洪亮、有力。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

逆浪（nì làng）的意思：逆反、违背潮流的行为或态度。

年报（nián bào）的意思：指每年一次的报告或总结。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

膻腥（shān xīng）的意思：形容气味难闻或恶臭。

殊廷（shū tíng）的意思：指与众不同的才能、品质或特点。

天吴（tiān wú）的意思：指天下间最为健壮强大的人物。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

罔象（wǎng xiàng）的意思：形容事物模糊、难以辨识。

祥氛（xiáng fēn）的意思：指吉祥的气息或氛围。

这首诗描绘了一幅神秘而壮丽的场景，仿佛是从神话世界中走出的画面。"君之来兮殊廷"开篇，以尊崇的语气欢迎神灵降临。"雷隆隆兮雨冥冥"，通过雷声和阴雨，渲染出庄重而神秘的气氛。"从天吴兮罔象，纷万怪兮如云"，形象地描述了神灵驾驭着各种奇异的形象，如同云雾般浩渺。

接下来的诗句，"若有妖兮震奔沛，吹逆浪兮扬膻腥"，暗示着神灵在驱邪除妖的过程中，展现了威严的力量。"授天矛兮下讨"，象征着神明赐予武器进行战斗，"披蒙雾兮祥氛"则预示着神灵的到来带来了吉祥的气息。

最后，"地平天静兮日月清夷，我民蒙福兮万年报事"，描绘了神灵离去后，大地宁静，人民得到福祉，生活安宁，表达了对神灵护佑的深深感激和对未来美好生活的期盼。

整体来看，这首诗语言优美，富有想象力，充满了对神灵的敬畏和对生活的赞美，体现了宋朝时期人们对于自然力量和神祇信仰的深刻理解。