北辰（běi chén）的意思：北极星，也指方向和目标。

东道（dōng dào）的意思：指招待客人的人或地方。

渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

迷津（mí jīn）的意思：迷失方向，不知所措

朋友（péng yǒu）的意思：指亲密的、信任的、相互帮助的人。

岐路（qí lù）的意思：指分道扬镳，走上不同的道路或选择不同的方向。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

四邻（sì lín）的意思：指周围的邻居或附近的人。

所适（suǒ shì）的意思：适合于特定的条件或环境。

头人（tóu rén）的意思：指在某一领域或团体中担任首要地位的人物。

无所（wú suǒ）的意思：没有任何地方

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

这首诗描绘了一幅秋天的景象，山间群鸟归巢，河流蜿蜒连通四邻。烟雾在河畔草丛中渐渐散去，月光洒落在渡口行人身上。这不仅是一幅自然美景的写照，也透露出诗人对远方朋友的怀念和对故乡的思恋之情。

"山暝飞群鸟"一句以动态笔触勾勒出秋日黄昏时分，山间鸟儿归巢的画面，给人一种天色渐暗、生物开始安息的感觉。"川长泛四邻"则是对连绵不绝的河流和其所连接的广阔乡村景观的描写。

"烟归河畔草"表达了随着时间推移，河岸上的烟雾逐渐消散在绿色的草丛之中，这里不仅是视觉上的享受，更有时间流逝、物态变迁的意境。"月照渡头人"则将光影与人物活动结合起来，描绘了夜晚河畔行人的情景。

接下来的两句"朋友怀东道，乡关恋北辰"表达了诗人对远方朋友和故土的深厚情感。"去留无所适，岐路独迷津"则是诗人内心的矛盾与困惑，无论是选择离开还是留下，都感到无所适从，彷徨不定。

整首诗通过对自然景物和个人情感的细腻描绘，展现了诗人深沉的情怀和丰富的内心世界。