白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

宝笈（bǎo jí）的意思：指珍贵的书籍或文献，也可指学问渊博的人。

道经（dào jīng）的意思：指经书或经典的内容，也泛指儒家经典、经书。也可用来形容某个领域的专业知识或经验。

飞鸾（fēi luán）的意思：指两只凤凰飞翔，形容夫妻和睦、恩爱。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

盥濯（guàn zhuó）的意思：洗涤清洁，净化心灵。

鹤軿（hè pēng）的意思：形容人的步态轻盈优雅，像鹤一样轻盈地行走。

讲道（jiǎng dào）的意思：指讲述道理、教导人们的言辞。

撩乱（liáo luàn）的意思：引起混乱或困扰，使人心神不宁。

鸾驭（luán yù）的意思：指能够高超地驾驭、掌控事物，具有高超的才能和领导能力。

青童（qīng tóng）的意思：指年轻的男童，也泛指年轻人。

天花（tiān huā）的意思：形容言辞夸大，夸张不实。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

仙灵（xiān líng）的意思：形容神秘、超凡脱俗的灵性和美丽。

瑶笙（yáo shēng）的意思：瑶笙是中国古代的一种乐器，用来表示音乐和欢乐。

玉佩（yù pèi）的意思：指玉质的佩饰，比喻重要的和有价值的东西。

这首明代诗人王恭的《诵道经》描绘了一幅静谧而神秘的修炼场景。首句“盥濯宴心坐”写出了诗人沐浴更衣，以清静之心坐下，准备进行精神上的修炼。接着，“焚香讲道经”展现了他点燃香火，专注研读道家经典的情境。

“青童开宝笈”中的“青童”常象征道教中的仙童，他们打开珍贵的典籍，寓意着智慧与知识的启迪。“白发对黄庭”则暗示诗人虽然年事已高，但仍然保持着对道义的追求，面对内心深处的道德经文。

“玉佩飞鸾驭，瑶笙载鹤軿”运用了丰富的意象，描述了仙人驾驭着饰有玉佩的鸾鸟，乘坐着装有瑶笙的仙鹤车驾，营造出一种超凡脱俗的仙境氛围。

最后两句“天花撩乱处，迢递见仙灵”描绘了在诵经过程中，诗人仿佛穿越了人间烟火，进入了天花乱坠、仙灵出没的神秘世界，表达了他对道法自然、超脱尘世的理想追求。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和丰富的象征，展现了诗人沉浸在道教修行中的宁静与向往，以及对仙界理想生活的向往。