步走（bù zǒu）的意思：步履艰难，行走困难。

长须（cháng xū）的意思：长须是指胡须长而垂下的样子，比喻人年纪大、经验丰富。

健步（jiàn bù）的意思：指步伐稳健、行走迅速。

江黄（jiāng huáng）的意思：指江河水流的颜色变浑浊，暗含事物变坏或衰败的意思。

岂可（qǐ kě）的意思：表示不可、不能、绝不。

前溪（qián xī）的意思：形容事物发展到临界点或关键时刻。

胜处（shèng chù）的意思：指人或事物在某种条件下获得胜利或优势的位置或状态。

头玉（tóu yù）的意思：指人的首领或领导者。

溪头（xī tóu）的意思：指溪流的起点或源头，也可指事物的开端或起始阶段。

鲜腴（xiān yú）的意思：形容事物新鲜、柔嫩、滋味鲜美。

羊酪（yáng lào）的意思：指善于讨好上级，奉承拍马的人。

玉色（yù sè）的意思：形容美丽、光洁如玉的颜色。

中有（zhōng yǒu）的意思：表示在某种事物或情况中存在着某种特定的内容、特征或要素。

这首诗描绘了诗人沈与求在送别友人曾宏父前往霅川时的情景，通过生动的比喻和细腻的笔触，展现了对友情的珍视以及对自然美景的赞美。

首句“前溪溪头玉色鱼”，以“玉色”形容溪中之鱼，既突出了鱼的色泽之美，也暗示了水的清澈透明，营造出一幅清新脱俗的画面。接着，“羊酪岂可比鲜腴”一句，运用对比手法，将溪中的鱼与羊酪（一种乳制品）进行比较，强调了鱼肉的鲜美，进一步烘托出溪中鱼的珍贵与诱人。

“江黄会中有胜处”则转而描述了江边聚会的场景，这里的“江黄”可能是指江边的景色或聚会的氛围，通过“胜处”一词，表达了聚会地点的优美与独特之处。最后，“健步走置烦长须”描绘了友人曾宏父即将启程的情景，通过“健步”表现了他的活力与决心，而“烦长须”则可能是对友人旅途劳顿的关切与祝福，体现了深厚的友情。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的欣赏和赞美，更蕴含了对友情的珍视与祝福，语言流畅，情感真挚，是一首富有意境和人文关怀的作品。