悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

步障（bù zhàng）的意思：指阻碍、障碍物。

楚客（chǔ kè）的意思：指在他乡的客人，也可指在异地独自奋斗的人。

樊川（fán chuān）的意思：形容人或事物的能力、才华非凡，超过常人。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

开步（kāi bù）的意思：迈开步子，开始行动或进展。

客赋（kè fù）的意思：客赋是指客人赋诗或赋文，用来表达对主人的赞美和感激之情。

齐奴（qí nú）的意思：指人们团结一心，齐心协力，共同努力的精神状态。

日夕（rì xī）的意思：日出和日落，表示时间的流逝。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

松阴（sōng yīn）的意思：指林木茂盛的阴凉处，比喻宽敞明亮的房屋或环境。

万户（wàn hù）的意思：形容人口众多的家庭。

西州（xī zhōu）的意思：指远离中央政权的边远地区。

闲行（xián xíng）的意思：指没有目的地、没有计划的行走，形容闲散无聊。

小筑（xiǎo zhù）的意思：小筑指的是小而简陋的房屋或建筑物，比喻简陋、狭小的住所或居所。

行药（xíng yào）的意思：指行医的药物，比喻治疗疾病的方法或手段。

倚楼（yǐ lóu）的意思：指倚靠在楼上，观察、观望或思考。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

幽事（yōu shì）的意思：指隐秘或私密的事情，也可以指不为人知的事情。

万户侯（wàn hù hòu）的意思：指拥有万户人家的大官或富豪。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的山居生活画面。诗人选择在林间的小筑中休憩，远离尘世的喧嚣，享受着晚年时分的清幽时光，这比他在西州的经历更为惬意。他悠然漫步于松树之下，倾听松阴中猿猴的啸声，采药于闲暇之中，傍晚时分，独自倚楼，看着乌鸦归巢，感受着自然界的轮回。

山色如画，仿佛是奴仆般服侍诗人，每当他步出小筑，屏障般的山色便展开眼前。落叶的声音唤起楚客（可能指诗人自己）对秋天的感慨，引发一丝悲秋的情绪。然而，诗人一生未能完全理解樊川（可能指某位文人或地名）的深意，尽管他的诗歌才华足以让他赢得万人敬仰，如同万户侯一般。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对隐逸生活的向往和对人生哲理的沉思，透露出一种淡泊名利、超脱世俗的境界。