白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

稻菽（dào shū）的意思：稻菽，古代指稻谷和豆类，泛指农作物。比喻人们的生活和谐安定。

高谈（gāo tán）的意思：指言辞高妙，谈论深刻或高深的言谈。

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

浩浩（hào hào）的意思：形容水势或声势非常宏大、浩大。

蒹葭（jiān jiā）的意思：指茂盛的草木。

郊原（jiāo yuán）的意思：指郊外的原野，比喻远离尘嚣，环境幽静。

开眉（kāi méi）的意思：形容愉快、舒畅的心情。

眉黛（méi dài）的意思：形容女子眉目之美。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

无涯（wú yá）的意思：无边无际，没有尽头。

笑哗（xiào huá）的意思：指大声笑闹，喧哗声。

雨足（yǔ zú）的意思：形容雨水充足，下得很大。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了一幅生动的自然风光画面，诗人通过对景物的描写，抒发了自己的情感和思想。开篇“浩浩浑流卷白沙”两句，以宏大的气势勾勒出一幅江河汹涌、波涛翻滚的壮观图景，中间的“鼓棹四无涯”则描绘了船夫划桨的声音和场景，展示了诗人对行舟生活的亲切感受。

接着，“喜逢山色开眉黛，愁对江云起炮车”两句表达了诗人的情感变化。山色宜人，使诗人心情舒畅；而面对茫茫江云，却引发了诗人的忧虑和思索，这里“炮车”可能是比喻，象征着内心的忧愁或外界的动荡。

下片“雨足郊原丰稻菽，日斜鸥鹭满蒹葭”两句，再次回到自然景观的描写。雨水滋润了田野，使得农作物生长茂盛；而夕阳下的鸟儿在芦苇丛中自由穿梭，营造出一片生机勃勃的田园风光。

末尾“长年怕作扁舟客，赖有高谈一笑哗”两句，则是诗人对自己长期漂泊生活的感慨，以及对能够与知己畅谈、共度时光的一种庆幸和释然。这里的“高谈”指的是与志同道合之人的交流，这种交流让诗人感到心灵上的满足和安慰。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘，表现了诗人复杂的情感世界：既有山水间的喜悦，也有面对未知的忧虑，最终以对深情厚谊的珍视作为结束。