乘流（chéng liú）的意思：利用现有的机会或趋势，顺势而为，取得成功。

从天（cóng tiān）的意思：指突然出现或降临，形容事物突然发生或突然出现。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

惊秋（jīng qiū）的意思：形容景色或音响极其美妙，令人感到震撼和惊叹。

历数（lì shǔ）的意思：逐一数数，一一列举。

路向（lù xiàng）的意思：指方向、前途或目标。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

秋涨（qiū zhǎng）的意思：指秋天水位上涨，比喻事物发展迅速，形势迅速变化。

瞿唐（qú táng）的意思：指人的容貌憔悴、面色枯黄。

上落（shàng luò）的意思：指人的地位、身份、境遇的升降变化。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

西南（xī nán）的意思：指方向或位置在西南方向，也可引申为指西南地区。

夕曛（xī xūn）的意思：夕阳的余晖

重云（zhòng yún）的意思：形容乌云密布，天空阴沉。

中分（zhōng fēn）的意思：指将某事物分为两半或平分某物。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了瞿唐峡的壮丽与险峻，诗人以生动的笔触展现了峡谷的自然景观和独特的地理特征。

首句“历数西南险，瞿唐自古闻”开篇即点明瞿唐峡自古以来便是西南地区最为险要之地，引出对瞿唐峡的描述。接着，“水从天上落，路向石中分”两句，运用夸张的手法，形象地描绘了瞿唐峡水流湍急，仿佛从天而降，道路在坚硬的岩石中蜿蜒曲折，展现出峡谷的独特地貌。

“如马惊秋涨，哀猿叫夕曛”则通过比喻和拟人手法，将瞿唐峡的景象与动物的情感相结合，马因秋水上涨而惊慌，哀猿在夕阳余晖中发出凄厉的叫声，进一步渲染了峡谷的壮美与险恶。最后，“乘流千里疾，回首万重云”表达了诗人乘舟顺流而下时的快速与自由，以及回望时所见的云海缭绕，既展现了瞿唐峡的雄伟气势，也寄托了诗人对自由与远方的向往。

整体而言，这首诗通过对瞿唐峡自然景观的细腻描绘，展现了其独特的地理风貌和壮丽的自然之美，同时也蕴含了诗人对自由与冒险精神的追求。