不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

潮头（cháo tóu）的意思：指潮水的最前头，也比喻时代潮流的最前沿或事物的最先进状态。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

春柔（chūn róu）的意思：形容春天的气候温暖柔和。

斗转（dǒu zhuǎn）的意思：指形势、局势或人的命运发生逆转，由败转胜或由顺转败。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

居多（jū duō）的意思：占据多数；数量较多。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

弄春（nòng chūn）的意思：指人为了满足自己的私欲而玩弄他人，使他人受到伤害或困扰。

密密（mì mì）的意思：密密，表示非常密集、非常多的意思。

茸茸（róng róng）的意思：茸茸，形容柔软、细腻或茂盛的样子。

上星（shàng xīng）的意思：指升迁、晋升、提拔。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

奚奴（xī nú）的意思：指受人欺压、奴役的人。

小住（xiǎo zhù）的意思：短暂停留，暂时居住

星居（xīng jū）的意思：指星星在天空中居住，比喻人才出众、有特殊才能。

渔舟（yú zhōu）的意思：渔舟指的是渔民的船只，也常用来比喻平凡而朴实的生活。

这首诗描绘了一幅春日送别的画面，通过细腻的自然景物描写和内心情感的抒发，展现了诗人对朋友离别时的心境。诗中的意象丰富，语言鲜活，有着较强的视觉效果。

"茸茸风草弄春柔，密密桑阴向绿稠"两句，以生动形象的笔触描绘出初春之景。风吹过青草，草尖轻摇，显得柔软而有生命力；桑树的叶子浓密，正向着更深的绿色发展，这些都是新生的象征，给人以生机勃勃之感。

"江上星居多草阁，波间斗转一渔舟"两句，则是对送别地点的描写。江边有散布的草屋，夜空中闪烁着星光，而在波光粼粼的水面上，一只渔舟缓缓行驶，渔夫可能正依星辨识方向，这些景物营造出一种静谧而又有些许孤寂的氛围。

"吾行适此心无事，客去何妨刺漫留"两句，表达了诗人对送别时的心境。诗人似乎在说，无论是自己继续前行还是朋友远去，都不必有所挂念，因为这是一种自然而然的离别。

"尚戒奚奴休叱驭，不辞小住看潮头"两句，则表达了诗人对马夫的劝告和自己的决定。诗人提醒马夫不要急于驱赶马匹，而自己则不介意在这里多停留片刻，以观赏那壮观的潮水。

整首诗通过景物的描写，抒发了诗人对朋友离别时复杂的情感，以及一种超脱世俗的豁达心境。