参事（cān shì）的意思：参谋、策士。指给予主持者以意见和建议的人。

朝气（zhāo qì）的意思：

◎ 朝气 zhāoqì
[youthful spirit] 早晨清新的空气,比喻奋发进取的精神状态
有朝气

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

天中（tiān zhōng）的意思：指在天空中，中央地带。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

象阙（xiàng quē）的意思：形容建筑物高大壮丽，宏伟非凡。

拄颊（zhǔ jiá）的意思：用手托住脸颊，表示思考或沉思。

这首诗描绘了一位官员离别家乡、踏上归途的情景。开篇“竹箭征舻驶，骊驹客袂分”两句，以生动的笔触勾勒出行者匆匆离去的画面。“竹箭”指的是竹制的船桨，“征舻”则是远行的船只，“骊驹”形容马匹强健而有精神，“客袂分”则表现了别离时衣襟被风吹起的情景。

接着“倦游销仲产，参事厌卿军”两句，透露出官员对于外出的疲惫以及对琐碎公务的厌倦。这里，“倦游”表明旅途中的劳累，“销仲产”则是说时间在不知不觉中流逝，而“参事”指的是处理各种繁杂的事务，“厌卿军”则表现了对军中琐碎职责的不满。

以下“象阙天中隔，乡朝月外闻”两句，更深化了离愁。象阙是古代宫殿的名称，这里用来比喻遥远的家乡，“天中隔”形容与家乡之间的距离仿佛天涯，“乡朝月外闻”则是在异乡听到家乡信息的心情写照。

最后，“西山朝气爽，拄颊待谈云”两句，是诗人面对西山时心旷神怡的情感流露。这里“西山”指的是苏州的西山，“朝气爽”表达了清晨山色之美，而“拄颊待谈云”则是诗人想要停下脚步，倚靠着栏杆，仰望天空，等待着与云间交流的意境。

整首诗通过对自然景物和内心情感的描写，展现了作者离别家乡、在外奔波的生活状态以及对于归属和自由的渴望。