薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

道路（dào lù）的意思：指人生的道路、行进的方向，也可指事物的发展趋势。

风烟（fēng yān）的意思：指战争、动乱中的烽烟和战火。

海风（hǎi fēng）的意思：海洋上的风，也用来比喻新鲜、清新的感觉或气息。

家园（jiā yuán）的意思：家园指的是人们居住的地方，也代表着家庭和家人。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

戮力（lù lì）的意思：全力以赴，竭尽全力

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

扪萝（mén luó）的意思：触摸葡萄藤，意指触摸事物的表面而不深入了解其真相。

闽越（mǐn yuè）的意思：指闽越两地，即福建和越南，也泛指南方地区。

平年（píng nián）的意思：平常的年份，指平凡、普通的日子。

旗满（qí mǎn）的意思：旗帜鲜明，充满力量

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

午时（wǔ shí）的意思：指中午时刻，也可指时间拖得很长。

有人（yǒu rén）的意思：表示某个地方有人存在，或某个事件有人参与、有人知道。

重险（zhòng xiǎn）的意思：形容危险非常严重、重大。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了友人午后驾车艰难翻越崇山峻岭的壮丽景象，直至傍晚摸着藤萝攀至峰顶。诗人站在高处，视野开阔，四海风烟尽收眼底，万山在斜阳映照下显得渺小，仿佛都在酒杯之前。他深感路途艰辛，不禁联想到家乡和亲人，心中充满思乡之情。然而，诗人以历史为鉴，坚信只要有志同道合的人共同努力，定能迎来太平盛世。整体上，此诗展现了作者豪迈的气概和对未来的乐观期待。