白骨（bái gǔ）的意思：指人死后只剩下了骨骼，形容人或事物的残破、荒凉。

烽烟（fēng yān）的意思：指战争时期烽火四起、战事频繁的景象。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

梦魂（mèng hún）的意思：形容梦境逼真，魂魄离体。

芹曝（qín pù）的意思：指被太阳曝晒的芹菜，比喻被揭发，暴露出来。

入梦（rù mèng）的意思：指某人或某事深深地留在梦中，使人难以忘怀。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

水痕（shuǐ hén）的意思：指水迹、水印。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

无涯（wú yá）的意思：无边无际，没有尽头。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

辛苦（xīn kǔ）的意思：指劳累费力、辛辛苦苦的工作

夜郎（yè láng）的意思：指不了解情况或不了解对方实力的人。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

原隰（yuán xí）的意思：原始的泥土，比喻本质纯朴、未经污染的品质。

涨水（zhǎng shuǐ）的意思：水位上涨、涨潮

这首诗描绘了诗人回程途中的所见所感，充满了深沉的情感与对过往的追忆。首句“过雨千溪涨水痕”，以雨后溪流上涨的景象开篇，既点明了季节与环境，也暗示了旅途的艰难与变化。接下来，“迢迢原隰望来浑”一句，通过远眺平原与低地的景色，展现了旅途的漫长与辽阔，同时也蕴含着对未知的探索与期待。

“荒城辛苦留孤剑，残驿萧条饭小村”两句，将笔触转向旅途中的具体场景，荒凉的城郭、孤独的剑影、残破的驿站、萧瑟的小村，这些意象共同构成了旅人疲惫、孤独的形象，表达了诗人内心的苦楚与无奈。同时，饭小村的描写也透露出一种淡淡的乡愁与对安宁生活的向往。

“芹曝有怀天路邈，风尘回首夜郎昏”则进一步深化了情感的层次。芹曝可能是指芹菜在阳光下曝晒，这里用来比喻时光的流逝与人生的短暂。天路邈，即遥远的道路，象征着人生的追求与梦想。风尘回首夜郎昏，则是诗人回首过去，面对未来的迷茫与困惑，夜郎昏暗的景象更添了几分忧郁与沉重。

最后，“沙场白骨无涯恨，时有烽烟入梦魂”两句，将视角转向历史与战争，表达了对战争残酷性的深刻反思和对和平的渴望。沙场白骨，象征着无数生命的消逝；无涯恨，表达了对战争带来的无尽痛苦的感慨；烽烟入梦魂，则是诗人内心深处对战争记忆的挥之不去，以及对未来和平的强烈期盼。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人回途中的复杂心情，既有对自然美景的欣赏，也有对个人经历的反思，更有对社会现实的批判与对未来的憧憬，是一首情感丰富、意境深远的作品。