昂藏（áng cáng）的意思：形容崇高、高尚的品质或境界。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

乘轩（chéng xuān）的意思：乘坐车辆或轿子。

崇绝（chóng jué）的意思：崇拜或推崇至极，认为无与伦比

稻粱（dào liáng）的意思：稻粱是指稻谷和粱谷，泛指粮食。也用来比喻食物、生活等物质条件。

独有（dú yǒu）的意思：指独特、只有一个，没有其他相同的。

高情（gāo qíng）的意思：指感情高尚、慷慨豪放。

鸡鹜（jī wù）的意思：形容人或事物的本领高强，非常厉害。

来往（lái wǎng）的意思：互相往来、交流

难忘（nán wàng）的意思：难以忘记的，令人深刻记住的。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

天居（tiān jū）的意思：指一个人或物居住的地方高而且宽敞，环境优美。

闲来（xián lái）的意思：指无所事事，没有事情可做。

瑶圃（yáo pǔ）的意思：指美丽的花园或园林。

饮食（yǐn shí）的意思：指吃喝男女，即男女都需要吃饭喝水，是生活的基本需求。

有主（yǒu zhǔ）的意思：指有主见、有决断力、有责任心。

云乡（yún xiāng）的意思：指遥远、神秘的地方。

芝田（zhī tián）的意思：指美好的田地或宜人的农田。

珠树（zhū shù）的意思：形容人才出众或事物优美出色。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

水云乡（shuǐ yún xiāng）的意思：指水与云彼此相依相随，互相交融的美好景象。比喻两者相得益彰，相互依存，不可分割。

此诗描绘了一只鹤的高洁与超凡脱俗之姿。首句“翛然饮食自昂藏”以“翛然”形容鹤的自在与洒脱，即使在饮食中也显出其不凡之气。“不待乘轩兴更长”则进一步强调鹤的自由，无需借助外物便能展现其内在的兴致与活力。接下来，“雅态肯同鸡鹜侣，高情谁共水云乡”两句，通过对比，凸显鹤的高雅与与众不同的气质，它不愿与世俗之物为伍，而是向往那如水云般的宁静与自由。

“昆仑珠树闲来往，瑶圃芝田足稻粱”则以神话中的仙境来比喻鹤的生活环境与精神追求，暗示其生活的富饶与美好，同时也表达了对鹤超凡脱俗生活的赞美。最后，“独有主人恩尚在，天居崇绝最难忘”两句，表达了鹤虽远离尘嚣，但内心深处仍铭记着主人的恩情，以及对天界崇高生活的向往与怀念，体现了鹤的忠诚与对美好生活的执着追求。

整体而言，这首诗通过对鹤的形象描绘，展现了其高洁、超凡脱俗的品质，以及对自由、宁静生活的向往和对恩情的铭记，充满了对自然与生命的赞美之情。