常年（cháng nián）的意思：指长期、经年累月。

长空（cháng kōng）的意思：指天空辽阔广袤，没有边际的样子。

华鲜（huá xiān）的意思：指华丽而美好的事物。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

胜常（shèng cháng）的意思：超越常人，胜过常理

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

外缘（wài yuán）的意思：指与外界接触的边缘或界线。

悟物（wù wù）的意思：指能够从事物中领悟道理，洞察事物本质。

幽泉（yōu quán）的意思：指深藏在幽静山谷中的泉水，比喻隐藏在深处的才华或美德。

悦心（yuè xīn）的意思：心情愉悦、满足快乐。

这首诗描绘了一幅宁静而深远的画面，通过细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。首句“远壑咽幽泉”以动衬静，远处山壑中泉水细流，仿佛在低吟，营造出一种幽静的氛围。接着“长空低霁烟”描绘了雨后天空的清新景象，云烟低垂，与地面相接，增加了画面的层次感。

“翠峰容澹古”一句，将山峰描绘得古朴而苍翠，透露出一种历史的沉淀感。“绿树色华鲜”则以鲜明的色彩对比，突出了树木的生机勃勃，与前文的古朴形成和谐的对比，丰富了画面的视觉效果。

“悟物思遥托，悦心非外缘”表达了诗人对自然之美的深刻感悟和内心的愉悦，这种愉悦并非来源于外界的物质享受，而是源自于对自然之美的精神共鸣，体现了诗人超脱世俗、追求心灵纯净的境界。

最后，“怀新千顷意，便觉胜常年”表达了诗人对新事物的向往和对当前生活的满足感，认为眼前的景致比以往任何时候都更加美好，体现了诗人对生活态度的积极乐观。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和内心世界的宁静与满足，是一首富有哲理意味的佳作。