白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

背人（bèi rén）的意思：指背叛、出卖别人的行为或心思。

蝶衣（dié yī）的意思：蝶衣是指华丽的衣服或装饰。

断霞（duàn xiá）的意思：指太阳即将落山时，霞光逐渐消失的景象。比喻事物逐渐消失或衰退。

繁花（fán huā）的意思：指花朵繁盛、开放茂盛的景象。

禽语（qín yǔ）的意思：指鸟类的鸣叫声，也用来比喻言辞、语言。

水纹（shuǐ wén）的意思：指水面上的波纹，比喻事物的变化或表面的痕迹。

微风（wēi fēng）的意思：微弱的风，指轻柔的风。

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

携手（xié shǒu）的意思：手拉手，一同前行，合作共同达到目标。

幽步（yōu bù）的意思：悄悄地走路，轻盈地行走

云涯（yún yá）的意思：指云的尽头，形容事物的边际或极限。

粘湿（zhān shī）的意思：形容物体表面有液体或黏性物质，使其湿润或粘附在一起。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的晚步图景。诗人以细腻的笔触，将自然界的细微变化与个人情感巧妙融合。

首句“小雨送幽步”，开篇即营造出一种静谧而略带凉意的氛围，小雨轻轻洒落，伴随着悠长的步伐，引领着读者步入一个充满想象的空间。接着，“水纹生断霞”一句，将视线转向水面，雨后的水面上泛起层层涟漪，仿佛是被天空中残余的霞光所激发，展现出一种动态与静态交织的美。

“蝶衣粘湿草，禽语堕繁花”两句，通过蝴蝶与鸟儿的活动，进一步丰富了画面的层次感。湿漉漉的蝴蝶翅膀沾在草叶上，显得格外生动；而鸟儿的啼鸣则落在繁花之上，增添了几分生机与活力。这两句不仅描绘了自然界的生动景象，也暗示了生命的短暂与美好。

“新月背人去，微风引竹斜”则是对时间流逝的微妙感知。随着新月逐渐隐没，微风轻拂，竹林随之倾斜，这一幕既展现了时间的推移，也寓意着人生的无常与流转。诗人通过这些自然现象，表达了对时光易逝的感慨。

最后，“回看形共影，携手白云涯”两句，将情感推向高潮。诗人与同伴一同回顾，身影相随，仿佛与白云共舞于天际，象征着心灵的契合与超越世俗的追求。这种超脱尘世的意境，体现了诗人对自由与和谐生活的向往。

整体而言，这首诗通过对晚步时分自然景色的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了一种宁静致远、超然物外的美学境界。