拜伏（bài fú）的意思：跪拜叩首，表示极度敬仰或崇拜。

见访（jiàn fǎng）的意思：指出使人明白、了解事物的情况或真相。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

里巷（lǐ xiàng）的意思：指狭窄的巷子或小街道，也用来形容人口密集、繁华热闹的地方。

贫家（pín jiā）的意思：指家境贫穷，贫困的家庭。

清辉（qīng huī）的意思：明亮的光芒

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

上客（shàng kè）的意思：指高贵的客人或重要的访客。

晚岁（wǎn suì）的意思：指年纪较大的岁数。

笑言（xiào yán）的意思：以笑作为言辞，形容言辞轻松幽默，不带恶意的谈话。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

言心（yán xīn）的意思：言辞真实，发自内心的话语。

移疾（yí jí）的意思：迅速移动或迅速转变

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

贞筠（zhēn yún）的意思：指女子贞节坚守，不嫁他人。

这首诗描绘了诗人权德舆卧病初愈后，崔侍御前来探望的情景。首句“移疾门常掩”写出了诗人因病而居，门户紧闭的生活状态，透露出一种孤独与寂寞的情绪。接着“今朝枉绣衣”一句，以“绣衣”这一古代官服的象征，表达了崔侍御不辞辛劳，特意前来探望的深情厚谊。

“笑言心乍惬”描绘了两人见面时的喜悦与轻松氛围，通过“心乍惬”三个字，展现了友情带来的温暖与慰藉。“拜伏力犹微”则体现了诗人身体尚未完全康复的状态，同时也流露出对崔侍御来访的感激之情。

“晚岁贞筠少”一句，以“贞筠”比喻年老之人，暗示诗人正值晚年，朋友稀少，更加凸显了崔侍御来访的珍贵与难得。“贫家上客稀”则从侧面反映了诗人生活的简朴与淡泊，以及对友情的珍视。

最后，“如何忽见访，里巷有清辉”两句，不仅表达了对崔侍御来访的惊喜与感激，也借“清辉”二字，赞美了友情如同月光般纯净、明亮，照亮了诗人内心的角落，赋予了生活新的色彩和希望。

整体而言，这首诗通过对人物情感细腻的描绘，展现了友情在人生低谷时刻的宝贵与温暖，以及在困境中相互扶持的重要性。