避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

乘骢（chéng cōng）的意思：乘骢是指乘坐骢马，比喻借助他人的力量或才能来达到自己的目的。

孤踪（gū zōng）的意思：独自行走，无人陪伴。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

旧业（jiù yè）的意思：指从前经营的行业、职业或工作。

门巷（mén xiàng）的意思：指小巷、背街小巷，也用来形容狭窄的地方。

墙东（qiáng dōng）的意思：指靠近墙壁的一侧，比喻保守、守旧、不开明的思想观念或态度。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

萧条（xiāo tiáo）的意思：形容经济不景气、商业低迷或生活困顿。

榛莽（zhēn mǎng）的意思：指草木丛生、茂盛的样子，形容景物繁茂或事物繁杂。

转蓬（zhuǎn péng）的意思：指人事变化无常，转瞬即逝。

这首诗描绘了一位友人回归故里的场景，充满了对过往岁月的怀念与对自然宁静生活的向往。首句“尔祖乘骢去”，以简练的语言勾勒出先辈离乡背井的画面，引出了后文对友人回归故乡的叙述。接着，“家山榛莽中”一句，通过描述家乡荒芜的景象，营造出一种远离尘嚣、回归本真的氛围。

“萧条归旧业，门巷想清风”两句，进一步展现了友人回归后的内心世界，既有对过去生活的怀念，也有对清风明月、宁静生活的向往。接下来，“乔木留残柏，孤踪息转蓬”描绘了回归后的环境，古老的树木与孤独的行者形成对比，暗示着回归后的平静与自我反思。

最后，“悠哉此避世，人或拟墙东”表达了对友人选择避世生活的赞赏与理解，同时也反映出诗人对这种生活方式的认同感。整首诗通过对友人回归故乡过程的细腻描绘，以及对宁静生活的向往与赞美，展现了明代文人对于自然与内心的深刻思考。