昂昂（áng áng）的意思：形容精神饱满、豪情万丈。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

非所（fēi suǒ）的意思：非所指的意思是不属于某个范畴或不在某个范围之内。

非难（fēi nàn）的意思：指责、责备。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

结欢（jié huān）的意思：离别时表示互相道别、互相告别，希望日后再相聚。

离弦（lí xián）的意思：指箭离开弦，形容事物离开原来的位置或状态。

良马（liáng mǎ）的意思：指品质优秀、出色的马匹。比喻人才、能力等优秀出众。

令姿（lìng zī）的意思：形容容貌美丽动人。

南徐（nán xú）的意思：指南方地区的徐州，也用来形容极远的地方。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

为别（wéi bié）的意思：离别、分别

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

远游（yuǎn yóu）的意思：远离家乡、远离熟悉的环境去旅行或游历。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

远游冠（yuǎn yóu guān）的意思：远行时戴的帽子，比喻旅途中的安全和顺利。

这首诗描绘了一场离别的宴席，气氛既有欢聚的热烈，又不免带有一丝离别的哀愁。诗人通过对景物的细腻描写，如“离弦既罢弹”、“樽酒亦已阑”，展现了宴会的丰盛与喜悦，但随即转向“听我歌一曲，南徐在云端”的高远之情，表达了对友人的深厚情谊和期望。"云端虽云邈，行路本非难"显示出一种超脱世俗的豁达与积极。

"诸侯皆爱才，公子远结欢"则透露出诗人对友人才能的认可以及他们之间深厚的情谊。而"济济都门宴，将去复盘桓"则是对即将到来的离别场景的一种预告，带有一丝不舍。

接下来的"令姿何昂昂，良马远游冠"描绘了一种威仪与自由的美好画面，反映出诗人对友人的赞赏和期望。而最后两句“意气且为别，由来非所叹”则表达了诗人在离别之际的心情，是一种既有豪情壮志，又不免感慨的复杂情感。

整首诗通过对景物、宴会、友谊和离别的情感细腻描绘，展现了一种高洁超逸的人生态度。