长安（cháng ān）的意思：指安定、稳定的局面或地方

踌躇（chóu chú）的意思：犹豫不决，心中有所顾虑

河车（hé chē）的意思：指河水流动时的车轮翻滚声，比喻繁忙、喧闹的场面。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

津亭（jīn tíng）的意思：指渡口的亭子，比喻帮助人渡过困难或解决问题的地方。

抗手（kàng shǒu）的意思：指对手强大，但自己能够勇敢地抵抗或对抗。

马卿（mǎ qīng）的意思：指官职高、权势重的官员。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

凭轼（píng shì）的意思：凭借着车轮的支撑，倚靠在车辕上。比喻依靠或倚赖某种条件或便利。

上书（shàng shū）的意思：上书是一个动词成语，指的是将文字写在书籍、文件等物品上面。

深策（shēn cè）的意思：指深思熟虑的计策或谋略。

行几（háng jǐ）的意思：指行为不正当、不合规范或不得体。

直北（zhí běi）的意思：指直线朝北方前进，形容行进方向一致或目标明确。

主意（zhǔ yì）的意思：主意指的是对事物的认识、看法或决策。通常用来表示对某个问题或事情的想法、意见或计划。

咨询（zī xún）的意思：咨询指向他人请教，征求意见，以获得帮助或解决问题的行为。

此诗《送薛行人侯宣奉使还朝》由明代诗人欧大任所作，描绘了送别使者的情景，充满了深情与期待。首句“津亭抗手别踌躇”，生动地展现了送别时的不舍与迟疑，仿佛在渡口的亭中，两人紧紧相握，心中满是离别的愁绪。接着，“直北长安万里馀”一句，以长安作为目的地，隐喻了使命的遥远与艰巨，同时也表达了对友人旅途平安的深深祝愿。

“风急画雕隃岭旆，雪深策驷度河车”两句，通过描绘风急雪深的恶劣天气，以及使者策马渡过河车的艰难场景，既渲染了送别时的氛围，也暗示了旅途的艰辛与挑战。而“马卿西去曾持诏，汲黯南行几上书”则借用了历史人物马卿和汲黯的故事，表达了对友人使命的敬重与期待，希望他们能够像历史上的贤臣一样，完成使命，有所作为。

最后，“凭轼咨询明主意，殿前归奏更何如”两句，表达了对友人此行的关切与期待，希望他们在完成使命后，能够将明君的旨意传达清楚，并期待他们的归来。整首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，也有对国家使命的崇高敬仰，体现了诗人深厚的家国情怀。