半空（bàn kōng）的意思：指没有根基、没有依托或没有实质内容的事物或情况。

残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

城皋（chéng gāo）的意思：指人在困境中保持坚定的意志和高尚的品质。

峨眉（é méi）的意思：形容山势高耸、峰峦叠嶂。

含霜（hán shuāng）的意思：指寒冷的天气中，物体表面结霜，也比喻事物受到冷遇或遭受冷眼相待。

甲香（jiǎ xiāng）的意思：指美味可口的食物或饮品。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

平原（píng yuán）的意思：指平坦的土地，也用来比喻没有阻碍和困难的环境或状态。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

下路（xià lù）的意思：指一个人或一支队伍处于败势或劣势。

晓气（xiǎo qì）的意思：形容人的气度高雅，举止文雅。

云根（yún gēn）的意思：指家族或组织的根基牢固，底蕴深厚。

折断（zhé duàn）的意思：指物体被弯曲或压力过大而断裂。

这首诗描绘了清晨行走在姑孰道中的所见所感，充满了自然之美与宁静之感。

首句“残月含霜落”，以“残月”点明时间是夜晚即将过去，而“含霜落”则暗示了空气的寒冷与清冽，为全诗奠定了清冷的基调。

“城皋晓气苍”一句，通过“晓气苍”描绘了早晨城市与山岗之间弥漫的雾气，给人一种朦胧而又神秘的感觉。

接着，“桥横半空出，蹊折断岩妨”两句，生动地展现了道路的崎岖与险峻，桥横跨于空中，小径曲折蜿蜒，穿行在断崖之间，既体现了旅途的艰难，也展现了大自然的壮丽。

“幽漱云根冷，平原草甲香”则是对沿途景色的细腻描绘。云根处的泉水潺潺，清凉透骨；平原上的草地散发出阵阵芳香，一冷一暖，形成鲜明对比，增添了诗的意境美。

最后，“峨眉亭下路，江水树微茫”将视线引向远方，峨眉亭下的道路，江水与岸边的树木在晨光中若隐若现，给人以无限遐想的空间，仿佛引领着读者继续前行，探索未知的美景。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对旅途的热爱，语言清新脱俗，意境深远，是一首富有诗意的佳作。