鞭挞（biān tà）的意思：指严厉批评、严肃惩罚。

丹枫（dān fēng）的意思：形容枫叶的颜色鲜红。

导师（dǎo shī）的意思：指引学生学习的老师或指导者。

笛步（dí bù）的意思：指行走时轻快而优雅的步伐。

宫商（gōng shāng）的意思：宫商是指音乐中的两个音调，也泛指音乐。

寒山（hán shān）的意思：形容寒冷的山岭，也比喻人生险阻、困苦的境地。

黑白（hēi bái）的意思：指非黑即白，没有中间地带；指非对立即正反，没有模糊之处。

绛帐（jiàng zhàng）的意思：绛帐是指古代帝王所用的红色帐篷，用于象征权威和尊贵。

奈何（nài hé）的意思：表示无法改变或无法逃避的局面或境遇。

青莎（qīng shā）的意思：形容草木青翠蓬勃的样子。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

吟蛩（yín qióng）的意思：指在寂静的夜晚，听到蛩蛩声响而引发的思考和感慨。

影娥（yǐng é）的意思：指女子美丽动人，如仙子一般。

邀笛步（yāo dí bù）的意思：邀请笛子演奏

影娥池（yǐng é chí）的意思：指美女在水中的倒影，比喻事物的形象或事物的影响力。

这首诗是王夫之在阅读甘蔗生的诗后所作的次韵和诗，表达了对友人诗才的赞赏以及对隐逸生活的向往。首句“拾得寒山共一时”暗示与友人共享清寂时光，如同身处幽深的山林之中。接下来，“袁闳张俭不相知”借典故表达对高洁品格的认同，以古代贤者袁闳和张俭自比，表明他们之间的知己之情。

“棋填黑白唯馀罫，琴泛宫商别有雌”两句通过围棋和琴声的描绘，展现了诗人与友人品性高雅，下棋如人生布局，音乐中蕴含深意，各自展现出独特的艺术魅力。“唤尽奈何邀笛步，问来不语影娥池”则写出诗人试图邀请笛声相伴，却只能听到池边月影的悄然，流露出淡淡的孤寂和对友情的渴望。

最后两句“丹枫绛帐青莎馆，鞭挞吟蛩作导师”描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，丹枫、绛帐和青莎馆构成了一种淡泊而高雅的环境，而吟唱的秋虫仿佛成了诗人精神上的导师，引导他在寂寥中寻找灵感和哲理。

整体来看，这首诗语言凝练，意境深远，既是对友人诗才的赞美，也是诗人自我心境的写照，体现了王夫之深厚的文学功底和独特的人生感悟。