半天（bàn tiān）的意思：指很长时间或很久的时间。

不着（bù zháo）的意思：形容事物没有明显的变化或进展。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

方袍（fāng páo）的意思：指正直、廉洁的品德。

鹤梦（hè mèng）的意思：比喻虚幻的幻想或不切实际的梦想。

横琴（héng qín）的意思：指在琴弦上横拉，形容技艺高超，造诣深厚。

流荡（liú dàng）的意思：形容人四处漂泊、无定所，没有固定的居住地或事物。

鸾鹤（luán hè）的意思：形容夫妻或伴侣的关系非常和谐。

年光（nián guāng）的意思：年光指的是时间的流逝，特指青春年华的消逝。

牵俗（qiān sú）的意思：指受俗务所牵连，难以摆脱世俗的束缚。

秋后（qiū hòu）的意思：指事情发生后不久，事情的结果或后果就显现出来。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

俗累（sú lèi）的意思：指庸俗浅薄、不高尚的人或事物。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

驻马（zhù mǎ）的意思：指马匹停驻在某地，形容行军途中临时休息。

这首诗描绘了一位诗人游历洞岩时的内心感受与所见景象。首句“年光自感忆蹉跎”，透露出诗人对时光流逝的感慨，似乎在追忆过去的岁月，感叹时间的匆匆。接着，“不着方袍爱绿萝”一句，表达了诗人对自由生活的向往，他或许厌倦了世俗的束缚，更喜爱自然界的绿色植被，追求一种超脱尘世的生活状态。

“万壑烟霞秋后到，半天鸾鹤梦时过。”这两句进一步渲染了诗人游历洞岩时的壮丽景色。秋天的山壑中弥漫着烟雾和霞光，仿佛仙境一般；而半空中鸾鹤飞翔，似乎在梦境中穿行，营造出一种超凡脱俗的氛围。这不仅展现了大自然的美丽，也反映了诗人内心的宁静与超然。

“竹间驻马题诗去，石上横琴得醉多。”这两句描述了诗人在竹林间驻足，留下诗篇，又在岩石上弹奏琴曲的情景。这不仅是对诗人艺术才华的展现，也是他对自然美景的深情回应，通过创作来表达自己对美好事物的热爱与欣赏。

最后，“流荡此心难共说，因牵俗累欲如何。”这两句表达了诗人内心的复杂情感。一方面，他对自由自在的生活充满向往，另一方面，世俗的束缚又让他感到困扰。这种矛盾的心理，使得他难以向他人倾诉，同时也引发了读者对于人生选择和内心挣扎的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由生活的向往以及面对世俗压力时的内心挣扎，是一首富有哲理意味的作品。