长物（cháng wù）的意思：指具有长久价值、能够长期使用的物品。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

尘襟（chén jīn）的意思：指衣襟上沾满尘土，形容人身上或物品上沾染了尘土，比喻人的品德受到玷污或事物受到破坏。

肺腑（fèi fǔ）的意思：形容真诚、发自内心的感受或表达。

鹳鹤（guàn hè）的意思：形容人的举止高雅、端庄。

屏除（bǐng chú）的意思：消除、排除、除去

筇枝（qióng zhī）的意思：形容人或事物高大、粗壮。

无声（wú shēng）的意思：没有声音或没有发出声音。

洗濯（xǐ zhuó）的意思：洗涤衣物。

相忘（xiāng wàng）的意思：相互忘记，彼此不再记得。

轩楹（xuān yíng）的意思：指宏伟的建筑物和华丽的门楣。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

昼漏（zhòu lòu）的意思：指昼夜不分，时间不知不觉流逝。

一炷香（yī zhù xiāng）的意思：形容时间非常短暂，只能烧一炷香的时间。

这首诗描绘了诗人闲居南堂时的宁静生活和淡泊心境。"车马无声昼漏长"写出了白天时间漫长，周围环境静谧，连车马声都听不到。"野人与世已相忘"表达了诗人远离尘嚣，超然物外的生活态度。"屏除长物轩楹爽"，通过清理杂物，使居室显得宽敞明亮，心情也随之舒畅。"洗濯尘襟肺腑凉"则进一步强调内心的净化和清凉。

"秋近平郊鸣鹳鹤"，随着秋季临近，郊外的鹳鹤叫声增添了自然的韵律，诗人享受着这份宁静。"日斜荒径下牛羊"，傍晚时分，牛羊归栏，田园景象恬淡而和谐。最后两句"兴来欲唤筇枝去，更尽铜炉一炷香"，诗人兴致盎然，想要持杖出游，且在铜炉旁燃香，享受片刻的静谧与禅意。

整体来看，这首诗以细腻的笔触展现了诗人隐逸生活的闲适与淡泊，以及对自然与内心的深深感悟。