百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

得志（dé zhì）的意思：指得到自己所追求的成功和满足。

篙工（gāo gōng）的意思：篙工是指在船上负责撑篙的人，比喻在某个领域内熟练而又勤奋的工作人员。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

里许（lǐ xǔ）的意思：指事物的内部距离或范围。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

能有（néng yǒu）的意思：有能力、有才华、有能耐

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

下跪（xià guì）的意思：下跪是指双膝着地，一般是为了表示敬意、请求或悔过等。

一何（yī hé）的意思：表示程度或数量之大，常用于修饰形容词或动词。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这是一首充满深意和警示意味的诗歌。开篇“险有不可测，能有不可恃”表达了对人生变幻莫测的感慨，以及对于能力与智慧不能过于自信的警醒。这两句话已经设定了一种谨慎前行、不可盲目乐观的情绪。

接着，“善泅狎波涛，篙工死于水”描绘了一个勇敢者在汹涌的波涛中掌舟，然而最终仍然难逃死亡的悲剧。这既是对冒险家精神的颂扬，也是对命运无常的哀叹。

“歙南百里许，有滩一何驶”则转向了一个具体的地理环境描述，似乎是在描绘诗人远行至某一地段时遇到了急湍和险滩的情景。这种自然景观的刻画，不仅是对现实世界的观察，也可能寓含着诗人内心的激荡与不安。

“昨日索我书，辞我庭下跪”则是一个突然的人际互动场景，显示了某种紧迫和请求的氛围。这里的“书”，很可能并非普通意义上的图书，而是包含着某种重要信息或许可的文书。而对方跪请，更显得出这份请求的迫切与诚恳。

“明日沦小舟，肤发饫饘鲔”则转向了一个新的情境，这次是一种生动的生活场景。诗人似乎在描述一种即将到来的旅程以及对美食的期待，或许是某种简单而真挚的情感流露。

最后，“寄言得志者，徼倖未必是”则如同一记警钟，从整个诗歌中抽离出一个深刻的哲理。这句话似乎在告诫那些志存高远的人们，即便是有着美好的愿望和抱负，也不应该盲目乐观，因为世事难以预料，成功并非必然。

整首诗通过对自然环境、人际互动以及内心世界的描绘，传达了一种深刻的人生体验。它既有对于外界变幻无常的警觉，也有对于内在信念和努力的坚守。这是一首在叙述中蕴含哲理，在情感表达上充满深度的诗篇。