公侯（gōng hóu）的意思：公侯指的是古代的贵族爵位，也用来形容地位高贵、显赫的人。

后先（hòu xiān）的意思：后者先行，先者后至。

鸡豚（jī tún）的意思：指鸡和豚，泛指家禽和家畜。

旷然（kuàng rán）的意思：形容景象宽广壮丽，寂静无人的样子。

前面（qián miàn）的意思：指在位置上或时间上位于前方或前部。

上头（shàng tou）的意思：指在地位、权力、能力等方面高于自己的人或事物。

太尉（tài wèi）的意思：指古代官职中的最高军事职位，也泛指高级将领。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

障碍（zhàng ài）的意思：形容力量、威力非常大，使人震惊。

众士（zhòng shì）的意思：指众多的人士，表示有很多人的参与或支持。

这首诗描绘了诗人傍晚散步时偶遇三位进士的情景，展现了宁静乡村的生活气息与文人之间的友情。首句“巷僻门多掩”描绘出小巷幽静，门户紧闭的乡村景象，营造出一种远离尘嚣的氛围。接着，“鸡豚散不收”则以鸡豚四处散落未被收起，形象地表现了乡村生活的自然与随意。

“后先携众士，笑语入汀洲。”这两句生动地刻画了诗人与三位进士相遇时的场景，他们或前或后，携带着随从，笑声与话语在汀洲上回荡，展现出文人间轻松愉快的交流氛围。这里的“汀洲”通常指水边的沙洲，象征着清雅脱俗的环境，也寓意着文人聚会的高雅。

“太尉庙前面，冠芝亭上头。”这两句进一步描述了相遇地点的特色，太尉庙是古代官吏祭祀的地方，冠芝亭则可能是指装饰有冠芝图案的亭子，这些地点的选择不仅增添了历史文化的底蕴，也暗示了文人对传统与雅趣的追求。

最后，“旷然无障碍，谁羡尔公侯。”表达了诗人对眼前自由自在、无拘无束生活的赞赏，同时也流露出对权贵生活的淡泊态度，强调了精神世界的富足远胜于物质的荣华。整首诗通过细腻的笔触，展现了乡村生活的宁静美好以及文人间的深厚情谊，体现了宋代文人崇尚自然、追求精神自由的价值观。