不防（bù fáng）的意思：不预防，不防备。

出镇（chū zhèn）的意思：指高官离开原来的岗位，被派往其他地方担任重要职务。

幢麾（zhuàng huī）的意思：指高高挂起的旗帜，也比喻威望盛誉。

道长（dào cháng）的意思：指道德高尚、言行正直的人。

分疆（fēn jiāng）的意思：分隔疆土，划定界限

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

节钺（jié yuè）的意思：指节制权力，不滥用职权。也可以用来形容严肃正直，不徇私情。

军装（jūn zhuāng）的意思：指军人穿戴的服装，也可泛指军队。

量移（liàng yí）的意思：量移是一个形容词，用来形容物体的重量轻而容易移动。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

拥道（yōng dào）的意思：指人群拥挤，道路被堵塞无法通行。

鬻爵（yù jué）的意思：出卖爵位

祖饯（zǔ jiàn）的意思：指为祖先举行的丧葬仪式。

这首诗描绘了广州地方官钱澄之对广州的复杂情感与深刻洞察。首联“宝丰出镇许分疆，祖饯幢麾拥道长”描绘了广州作为边疆重镇的地理地位，以及官员们在离任时的庄重仪式，体现了地方官的责任与威严。

颔联“鬻爵颇疑藩吏贱，输钱为助岭军装”则揭示了地方官面临的经济压力和政治挑战。钱澄之对地方官通过卖官鬻爵来筹集军费的做法表示了质疑，反映了他对官场腐败现象的担忧。

颈联“悬知节钺轻难制，即恐关门弃不防”进一步展现了广州作为边疆重镇的军事重要性，同时也暗示了地方官在权力与责任之间的艰难抉择。钱澄之预见到节钺（象征权力）的轻率使用可能导致难以控制的局面，同时担心在军事行动中可能出现的意外情况。

尾联“巡海归来薛刺史，量移同去色凄凉！”将目光转向历史，以薛刺史为例，表达了对过去广州官员命运的感慨。薛刺史曾巡视沿海地区，最终因某种原因被调往其他地方，钱澄之通过这一典故，表达了对广州官员命运多舛的同情与思考。

整体而言，这首诗不仅展示了广州作为边疆重镇的独特风貌，还深刻探讨了地方官在权力、责任、经济与道德之间面临的复杂抉择，以及对历史人物命运的反思，体现了钱澄之作为诗人对社会现实的敏锐洞察和人文关怀。