百越（bǎi yuè）的意思：指各种各样的山地，也用来形容众多的山脉。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

抵掌（zhǐ zhǎng）的意思：用力相击双手掌心，表示赞许或敬佩。

复吟（fù yín）的意思：指多次吟咏、反复吟诵。

官作（guān zuò）的意思：指官员的工作，也泛指官员的职务和官场的事务。

皇道（huáng dào）的意思：皇帝的道路，指君主的统治方式和治国原则。

棘门（jí mén）的意思：指险要的关隘或难以通过的地方。

即叙（jí xù）的意思：即刻叙述，立即陈述。

戒严（jiè yán）的意思：指军队在特定时期对地区或国家实行严密的警戒，限制人民的自由活动。

郎官（láng guān）的意思：指官员身份的男子，也指官僚、官吏。

离群（lí qún）的意思：离开群体，与众不同

临戎（lín róng）的意思：指临阵勇猛，战斗力强。

门军（mén jūn）的意思：门军指门下的人或门客，也可以指门徒、弟子等。

漆园（qī yuán）的意思：指人物形象或境地美好而幽静，宛如置身于漆园之中。

戎政（róng zhèng）的意思：指军事统治，军队掌握政权。

儒服（rú fú）的意思：指遵循儒家思想，修身齐家治国平天下的行为。

时复（shí fù）的意思：时光回转，时间重复。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

吟诗（yín shī）的意思：吟咏诗词。

园吏（yuán lì）的意思：指官府中负责管理园林的官员。

棘门军（jí mén jūn）的意思：指那些在困境中顽强奋斗的人，比喻坚韧不拔、不畏艰难困苦的精神。

漆园吏（qī yuán lì）的意思：指人才被埋没或被忽视的情况。

此诗描绘了一位官员在边疆的生活状态和内心情感。开篇“郎官作掾心非好，儒服临戎政已闻”表明诗人虽身为文职，但因战事临近，不得不涉足军务，这与其本意有违。“说剑尝宗漆园吏，戒严应笑棘门军”则写出了诗人在严峻的军纪下，谈论剑法、品评官员之余，还需面带笑容地对待那些守卫城门的士兵。

“遥知抵掌论皇道，时复吟诗向白云”显示了诗人的远大志向和文学情怀。他在边疆的寂寞中，以谈论国家大计、吟诵诗歌来寄托自己的情感，心灵得以稍许慰藉。

最后，“百越待君言即叙，相思不敢怆离群”表达了诗人对亲友的思念之情。尽管他身处边疆，但一有机会，就会迫切地想要倾诉自己的经历和感受。他虽有深厚的情感，却也不敢过度流露，以免被视为不适应军旅生活。

整首诗通过对比和反衬，展示了文人在武官世界中的尴尬与矛盾，同时也展现了其坚守本分、怀念故土的情怀。