班马（bān mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

不避（bù bì）的意思：不回避、不躲避

长嘶（cháng sī）的意思：形容声音高亢、嘹亮。

冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

春色（chūn sè）的意思：形容春天的景色美丽绚丽。

冬日（dōng rì）的意思：指寒冷的冬天。

含冻（hán dòng）的意思：含有冻结的意思，形容非常寒冷。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

今年（jīn nián）的意思：指当前这一年，即指现在或最近的一年。

麦苗（mài miáo）的意思：指年幼的儿童或幼苗。

梅片（méi piàn）的意思：梅片是指梅花的花瓣，比喻事物的片段或零星的事物。

踏雪（tà xuě）的意思：指行走时踩在雪地上，形容行走轻盈、不留痕迹。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

烟条（yān tiáo）的意思：烟条是指烟雾升腾而成的形状，比喻事物上升或者上升的趋势。

征途（zhēng tú）的意思：指人们在追求梦想或目标的过程中所经历的艰辛和困难。

争如（zhēng rú）的意思：争相如此，争先恐后

这首诗描绘了冬日里温暖的风，以及诗人对旅途的观察与感受。首句“今年冬日煖风饶”点明了季节与气候特点，暖风使得冬日不再寒冷，为整首诗奠定了温暖的基调。接着，“莫道征途太寂寥”一句表达了诗人对旅途的乐观态度，即使道路可能显得孤独，但温暖的风让旅程变得温馨。

接下来的四句“竹老尚留含冻叶，柳残亦舞惹烟条。冲泥不避粘梅片，踏雪须防损麦苗。”细致地描绘了冬日自然景象的变化。竹子虽老但仍保留着含冻的叶子，柳树在残冬中依然舞动，吸引着烟雾缭绕的枝条。诗人通过这些细节展现了冬日的生机与活力，同时也提醒人们在享受自然美景的同时，也要注意保护环境，比如避免在泥泞中行走粘上梅花，防止踏雪时损害麦苗。

最后两句“腊意争如春色好，长嘶班马亦萧萧。”将冬末的景象与春天的美好进行对比，表达了诗人对春天的期待和向往。即使是在马背上长嘶，也透露出一种萧瑟之感，暗示着对即将到来的春天的热烈期盼。

整体而言，这首诗通过对冬日景象的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱与敬畏，以及对美好未来的憧憬。语言流畅，情感真挚，富有画面感，是一首充满生活气息和哲理思考的佳作。