驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

帝力（dì lì）的意思：帝王的力量，指极强大的统治力量。

耳目（ěr mù）的意思：指消息传达的渠道或途径。

冯耳（féng ěr）的意思：形容人的耳朵非常尖，能听到很远的声音。

股肱（gǔ gōng）的意思：股肱是一个古代的成语，意思是腿和臂膀，比喻亲密的朋友或亲人，也指得力的助手。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

华轩（huá xuān）的意思：指华美而高雅的轩榭，比喻居住环境优美、宽敞明亮的房屋。

皇猷（huáng yóu）的意思：指君主的明智决策和英明才能。

乐子（lè zǐ）的意思：乐子指的是开心、快乐的事情或活动。它强调通过享受生活中的乐趣来带给人们欢乐和愉悦。

蒙恩（méng ēn）的意思：指得到别人的恩惠或恩德。

塞翁（sài wēng）的意思：意外的不幸可能会带来意想不到的好运。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

下堂（xià táng）的意思：指下台、退下，表示官员离开官场或辞去职务。

幸蒙（xìng méng）的意思：幸运地得到某种恩惠或荣誉。

烛华（zhú huá）的意思：烛光明亮。

塞翁得马（sāi wēng dé mǎ）的意思：塞翁失马，焉知非福。意为一件看似不幸的事情，可能会带来意想不到的好运。

这首明代诗人谢肃的《五月六日先为马蹶而伤左足自清漳千里舆归闽宪是日之夜坐占长句》表达了诗人在遭遇意外挫折后的情感与反思。首句“何幸蒙恩不自酬”，诗人庆幸自己虽受伤但仍蒙受恩典，但并未直接报答，暗示了谦逊和感恩之情。接着，“此心宁敢为身谋”表明诗人不敢只为个人打算，体现出忠诚和无私。

“塞翁得马未为福，乐子下堂方有忧”引用典故，意在说明人生起落无常，眼前的福祸难以预料，表达了对命运多舛的感慨。诗人认为，即使如塞翁失马般看似不幸，也可能隐藏着未来的转机；而表面上的喜庆（乐子下堂）背后可能潜伏着忧虑。

“难把股肱裨帝力，欲冯耳目赞皇猷”表达了诗人无法直接为国家出力的无奈，只能通过谏言和观察来支持君主的决策，体现了忠臣的无奈和责任感。

最后两句“驰驱未效先成跛，绛烛华轩坐泪流”描绘了诗人因伤痛无法继续前行，只能在华丽的车驾中黯然神伤的画面，流露出深深的遗憾和无奈。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人面对挫折时的坚韧和对国家的忠诚，以及对自己命运无常的深刻理解。