纷难（fēn nán）的意思：纷扰困难，事情繁杂艰难。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

久驻（jiǔ zhù）的意思：长时间停留或居住在某个地方

山腰（shān yāo）的意思：山腰指山的中部或中间位置。

石桥（shí qiáo）的意思：指结实、坚固的桥梁

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

天形（tiān xíng）的意思：形状像天空一样广阔辽阔。

下山（xià shān）的意思：下山指从山上下来，比喻摆脱困境、解决问题或者结束某种状态。

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

相招（xiāng zhāo）的意思：互相吸引，彼此吸引对方。

萦纡（yíng yū）的意思：形容线条曲折盘旋，纠缠不清。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

这首诗描绘了作者在游历鄠山，特别是紫阁山时所见的自然美景与内心感受。首句“仙掌远相招”，以仙掌比喻山峰，暗示着山中可能隐藏着超凡脱俗之景，引人入胜。接着，“萦纡渡石桥”描绘了山路蜿蜒曲折，需经过一座石桥的情景，既展现了山行的艰难，也隐含着探索未知的勇气。

“瞑云生涧底，寒雨下山腰”两句，通过“瞑云”和“寒雨”的描写，营造出一种幽静而略带凄凉的氛围，同时也暗示了山中天气的变化莫测。云雾缭绕于山谷之间，寒雨自山腰倾泻而下，增加了画面的层次感和动态美。

“树色千层乱，天形一罅遥”则进一步展示了山林的繁茂与天空的辽阔。树木层层叠叠，色彩斑斓，展现出大自然的生机勃勃；而“一罅遥”则描绘了天空的一线之遥，与地面的广阔形成对比，给人以深远的空间感。

最后，“吏纷难久驻，回首羡渔樵”表达了作者对官场生活的厌倦以及对自由自在生活的向往。作为官员，事务繁忙，难以长时间停留欣赏自然之美，相比之下，渔夫和樵夫的生活显得更为悠闲自在，令诗人羡慕不已。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了鄠山的壮丽景色，还表达了诗人对自然之美的赞叹以及对自由生活的向往，体现了宋代文人对自然与内心的双重追求。