北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

奔激（bēn jī）的意思：形容行动或情感激动、热烈。

步障（bù zhàng）的意思：指阻碍、障碍物。

沧溟（cāng míng）的意思：沧溟指大海的广袤无垠，也用来比喻宽广无边的事物。

愁绝（chóu jué）的意思：极度忧愁，悲伤到极点

磴道（dèng dào）的意思：指山路上的阶梯道路。

挂牵（guà qiān）的意思：挂念、牵挂。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

均敌（jūn dí）的意思：平等对待敌人，不偏袒任何一方。

岭外（lǐng wài）的意思：指距离自己所在地较远的地方。

攀摘（pān zhāi）的意思：攀摘指攀爬摘取，比喻用不正当手段或者勉强的方法取得某种地位、利益等。

人立（rén lì）的意思：指人站立的姿势，也可用来形容人的身体直立，意味着人的威严和坚定。

山鬼（shān guǐ）的意思：指山中的妖怪或山里的野兽。也用来形容行为凶恶的人。

设险（shè xiǎn）的意思：设立陷阱或障碍物来阻止或陷害他人。

生民（shēng mín）的意思：指民众，人民。

石窍（shí qiào）的意思：指人的智慧和才能。

手相（shǒu xiàng）的意思：手相是指通过观察人的手部来推断其命运、性格等信息。

通道（tōng dào）的意思：通道指的是连接两个地方或两个物体的通路或通道。

往年（wǎng nián）的意思：过去的年份；以往的岁月。

危峰（wēi fēng）的意思：形容山峰险峻，非常危险。

毋乃（wú nǎi）的意思：不是，不要

险易（xiǎn yì）的意思：形容事情的发展或结果有可能变得危险或容易。

形胜（xíng shèng）的意思：形势优越，胜过其他。

猿猱（yuán náo）的意思：指人的行为举止像猿猴一样粗野、无礼。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

这首诗描绘了浈阳峡的壮丽景色与险峻地形，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对历史的感慨。

首句“双峰若人立”，以拟人的手法描绘了两座山峰的雄伟姿态，仿佛两位巨人站立在天地之间。接着“举手相攀摘”一句，进一步渲染了山峰的高度，仿佛伸手可及天际，引人遐想。

“步障四十里，恺崇势均敌”描述了浈阳峡的长度和两侧山峰的对峙之势，犹如一道巨大的屏障，气势磅礴。接下来“浈水出其下，石窍怒奔激”则描绘了浈水从峡谷底部奔腾而出，石缝间水流湍急，展现出水与石的激烈互动。

“南去沧溟深，北上危峰逖”两句，通过对比南向的辽阔大海与北向的高耸山峰，突出了浈阳峡的地理位置独特，既连接着广阔的海洋，又直通险峻的高山。

“磴道虽新凿，猿猱愁绝壁”则表达了尽管道路已经开辟，但对于猿猴这样的动物来说，攀登绝壁依然充满困难，暗示了浈阳峡的险峻。

“往年挂牵夫，山鬼至今嗅”一句，通过讲述古代劳工的故事，以及山神的传说，增添了诗歌的历史感和神秘色彩，同时也表达了对劳动者的敬意。

“岭外多形胜，险易相撠掖”指出岭南地区不仅风景优美，而且地形复杂，既有险峻之处，也有易于通行之地，体现了地理环境的多样性。

“从王未厌纡，禦侮贵其僻”表达了治理者对于浈阳峡这一战略要地的重视，认为其偏僻的位置有利于防御外敌。

“通道信云功，毋乃为张趯”则肯定了开辟通道的功绩，并提出是否有必要过分强调其险峻，可能有过度夸张之嫌。

最后，“勖哉慎设险，罔俾生民螫”告诫后人，在设置防御措施时要谨慎，以免给民众带来不必要的伤害，体现了诗人对社会和谐的关切。

整体而言，这首诗通过对浈阳峡自然景观和历史故事的描绘，展现了诗人对自然美景的赞美、对历史的感慨以及对社会问题的思考，语言生动，意境深远。