百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

不尽（bù jìn）的意思：没有尽头或没有限制

底定（dǐ dìng）的意思：指事物的底部或底面稳定，不易动摇。

方底（fāng dǐ）的意思：底部为方形，形容基础稳固。

回天（huí tiān）的意思：指扭转乾坤，改变困境，使局势逆转。

六飞（liù fēi）的意思：形容速度非常快，迅猛如飞。

南甸（nán diàn）的意思：指人民群众的意见和要求，也指人民群众的声音和心声。

能无（néng wú）的意思：能力无限，无所不能。

取日（qǔ rì）的意思：指追求成功、争取机会的意愿和行动。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

入山（rù shān）的意思：进入山林

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

天力（tiān lì）的意思：指上天的力量，形容力量强大、无法抗拒。

为此（wèi cǐ）的意思：为了这个目的；因为这个原因

无取（wú qǔ）的意思：没有得到，没有获得

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

须是（xū shì）的意思：必须是，必须是如此

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

犹自（yóu zì）的意思：仍然、依然

中宵（zhōng xiāo）的意思：指夜晚的中间时刻，也可以指夜深人静的时候。

中宿（zhōng sù）的意思：指人在中途休息或暂时停留。

这首诗是明代著名思想家王守仁所作的《宿净寺四首(其二)》。诗人以深沉的笔触表达了对世间纷扰和内心忧虑的感慨。首句“常苦人间不尽愁”直接揭示了诗人对世间烦恼的深深忧虑，他感到人间的愁苦无尽无休。

第二句“每拚须是入山休”表达了诗人试图逃避现实，寻求宁静的愿望，通过隐居山林来摆脱世事的困扰。然而，即使身在山中，“若为此夜山中宿，犹自中宵煎百忧”，诗人仍无法完全隔绝内心的忧虑，夜晚的静谧反而使他的思绪更加翻腾。

接着，诗人借“百战西江方底定”暗示国家战乱未息，南方地区仍有动荡，“六飞南甸尚淹留”进一步强调了朝廷决策的迟缓，未能迅速平定局势。这种社会现状让诗人深感忧虑，呼唤有人能扭转乾坤，改变时局。

最后一句“何人真有回天力，诸老能无取日谋？”诗人发出疑问，谁能真正拥有改变命运的力量？那些德高望重的长者是否能积极筹划，解决眼前的危机？这既是对个人困境的反思，也是对社会高层的期待。

总的来说，这首诗体现了王守仁深沉的忧患意识和个人对于治世之道的思考，展现了他作为儒家学者的责任感和对国家命运的关切。