大河（dà hé）的意思：指宽广、壮丽、奔流不息的河流，常用来形容气势雄伟或规模宏大的事物。

古法（gǔ fǎ）的意思：古代的方法或制度。

河东（hé dōng）的意思：指被人遗忘或忽视的地方或人物。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

救乏（jiù fá）的意思：救济困乏，帮助贫穷。

具有（jù yǒu）的意思：拥有、具备某种特质或品质。

缅怀（miǎn huái）的意思：怀念并表达对逝去的人或事物的敬意和思念。

木皇（mù huáng）的意思：指木材的质量极佳，堪称“木材中的皇帝”。

乃其（nǎi qí）的意思：表示推测或判断某事物的属性或特征。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

尾鬣（wěi liè）的意思：指动物尾巴上的长毛，也用来比喻事物的最后一部分或最后一点。

渊水（yuān shuǐ）的意思：指深不可测的水，比喻深奥或高深的学问。

棹力（zhào lì）的意思：指船桨的力量，比喻帮助或支持的力量。

终朝（zhōng zhāo）的意思：终日，整天。

中流（zhōng liú）的意思：处于中间位置，居于中间地位。

这首诗描绘了江船上橹的作用与重要性，以及在不同水域中的运用。诗中通过“江船一钜鱼，橹柁乃尾鬣”开篇，以形象的比喻，将橹比作巨鱼的尾巴，生动地展现了橹在江船航行中的关键作用。接着，“当其渊水深，棹弱不救乏”，点明了在深水区，由于桨力不足，橹成为船只前进的关键工具。

“故令施航后，前与棹力合”，说明橹在船行之后的位置和作用，与桨力相配合，共同推动船只前进。“济川具有五，此物乃其甲”，强调了橹在渡过江河时的重要性，是五种渡河工具中最关键的一种。

“一声天际来，欸乃中流发”，描述了橹在水面发出的声音，如同天际传来，充满了力量感。“或浮大河东，并岸行若狎”，展现了橹在大河中航行的情景，船只仿佛与岸边亲密接触，生动地描绘了航行的动态美。

“终朝卧舷间，兰桨但空插”，则描绘了一整天，船员们在船舷间忙碌，只有空荡荡的桨在水中划动，表现了劳动的艰辛与专注。“缅怀剡木皇，智创万古法”，最后，诗人表达了对古代智慧的敬仰，认为正是这种创造性的发明，使得人类能够跨越江河，探索更广阔的天地。

整体而言，这首诗通过对江船航行中橹的作用与场景的细腻描绘，不仅展现了中国古代航海技术的智慧，也蕴含了对劳动人民辛勤付出的赞美，以及对古代文明创新精神的颂扬。