别路（bié lù）的意思：指与他人的道路分别，各自走不同的路。

沧江（cāng jiāng）的意思：指大江河流的广阔和深远，也比喻岁月的变迁和人事的更替。

草绿（cǎo lǜ）的意思：形容植物或景色的颜色非常绿，非常鲜艳。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

人吏（rén lì）的意思：指官员或工作人员。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

乌集（wū jí）的意思：指黑暗、邪恶的力量聚集在一起。

细草（xì cǎo）的意思：细小而柔弱的草木，比喻弱小而不起眼的人或事物。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

行舟（xíng zhōu）的意思：指人生旅途中努力向前的行动。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

赠君（zèng jūn）的意思：赠送给你，给你送上

征盖（zhēng gài）的意思：指用征聚的方式来收取盖税，比喻政府强制征收民众财产。

此诗描绘了一幅离别与远行的景象，充满了淡淡的哀愁与对未来的期待。首句“细草绿汀洲”以绿草的生机勃勃反衬出离别的寂寥，汀洲作为过渡之地，暗示了主人公即将踏上一段新的旅程。接着，“沧江急夜流”一句，通过夜色中江水的湍急，渲染出一种紧迫感和离别的不舍。

“烟霞驻征盖，人吏待行舟”两句，进一步描绘了离别场景的细节。烟霞仿佛在为征盖（即出行的车盖）停留，人吏则在岸边等待着行舟启程，这一静一动的对比，更添了几分离别的沉重与无奈。

“别路经花县，饥乌集戍楼”则将视线从水边转向陆地，经过花县时，花香与离愁交织，而饥乌在戍楼上的聚集，既象征着时间的流逝，也暗含着对远方未知的担忧。

最后，“赠君从此去，兼得潇湘游”，是对友人的祝福与鼓励，希望友人在新的旅程中能够有所收获，无论是心灵的慰藉还是实际的旅行，都充满了对未来的美好期许。

整体而言，这首诗通过对自然景物和人物活动的细腻描绘，展现了离别时的复杂情感，既有对过去的留恋，也有对未来的憧憬，是典型的送别诗风格。