朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

道行（dào héng）的意思：指修行道德的水平和程度，也可指某人的学识、经验和技能。

镫火（dèng huǒ）的意思：指骑马时，马腹被烧热而发急跳跃的情况。比喻人遭到刺激后，情绪激动不安。

墙头（qiáng tóu）的意思：指犹豫不决、摇摆不定的态度或立场。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

团圞（tuán luán）的意思：团圞指的是家人团聚、亲人团圆的意思。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了诗人听到远行的朋友万里归来的消息后，深夜里与朋友围炉交谈的温馨场景。"闻道行人万里还"，表达了对友人归来的惊喜和期待，"夜深镫火话团圞"则生动展现了两人在灯火下热烈交谈的亲密气氛。次日早晨，诗人又在墙头看到友人的足迹，感慨万分地说"朝来问讯墙头满"，表达了对友人旅途劳顿的关心。最后以"莫说人间行路难"收束，不仅是对友人经历的共鸣，也是对人生旅途艰辛的哲理感慨，体现出诗人深厚的情感和对人生的理解。整体上，这首诗情感真挚，语言质朴，富有生活气息。