百忧（bǎi yōu）的意思：形容烦恼、忧愁非常多。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

冲霄（chōng xiāo）的意思：指迅速上升或突破极限，冲向高空或高位。

川水（chuān shuǐ）的意思：川水指的是江河流水，也可以比喻事物的变化或流动。

泛海（fàn hǎi）的意思：形容广泛、浩渺无边。

彷徨（páng huáng）的意思：形容心神迷茫，不知所措。

耕耨（gēng nòu）的意思：辛勤耕种，努力劳动。

海难（hǎi nàn）的意思：指海上的灾难或事故。

何以（hé yǐ）的意思：为什么，怎么，用什么方法

凛凛（lǐn lǐn）的意思：形容寒冷、严寒的样子，也用来形容气势威严、严肃庄重的样子。

猛志（měng zhì）的意思：形容志向勇猛豪迈，有坚定的决心和毅力。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

农时（nóng shí）的意思：农时是指农业生产中的时节、季节。它是农民根据气候变化和作物生长的特点，进行农事活动的时间安排。

韶华（sháo huá）的意思：韶华指的是美好的年华或者青春时光。

时失（shí shī）的意思：指适时而失去机会或时机不当而错过良机。

菽粟（shū sù）的意思：指农作物，也用来比喻基本生活资料。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

鹰隼（yīng sǔn）的意思：指雄鹰和隼鹰，比喻勇猛、敏捷的精神状态和行动力。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

这首诗描绘了诗人内心的挣扎和无奈。首句“冲霄难为羽，泛海难为舟”寓言般地表达了诗人无法凭借个人力量实现高飞或远航的困境，暗示了现实中的某种束缚或挑战。接下来，“缚羊驾我辂，猛志空悠悠”形象地写出诗人被琐事牵绊，壮志难以施展的落寞。

“农时失耕耨，何以望有秋？”诗人反思自己未能把握农时，担忧丰收无望，流露出对生活的忧虑。紧接着，“决藩盗菽粟，鹰隼不如鸠”运用对比，讽刺那些贪婪之人，暗示自己的清白和无力改变现状的悲哀。

“韶华不我与，去若川水流”感慨时光流逝，青春不再，如同江水般一去不返。最后两句“岁莫独彷徨，凛凛怀百忧”，在年终之际，诗人独自徘徊，内心充满深深的忧虑和百感交集的情绪。

整体来看，这首诗通过比喻和象征，表达了诗人面对生活困境的无奈和对未来的迷茫，展现了元末明初社会动荡时期知识分子的内心世界。