迟暮（chí mù）的意思：指晚年衰老或人生末期。

德信（dé xìn）的意思：指言行端正，言必信，行必果敢，是指一个人品德高尚，言行光明正大，值得信任。

割烹（gē pēng）的意思：割烹是指烹调技艺高超、精致细腻的料理。

公当（gōng dāng）的意思：公正、恰当、适当。

光亨（guāng hēng）的意思：指权力充分，地位稳固，享有光荣和权益。

寒江（hán jiāng）的意思：指寒冷的江河，比喻孤寂、冷清的环境。

将诚（jiāng chéng）的意思：指真诚、诚实的态度和行为。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

盛德（shèng dé）的意思：指人的德行高尚、品德优良。

晚生（wán shēng）的意思：指晚辈、后来的一代。

王公（wáng gōng）的意思：指君主、贵族、高官显贵。

微物（wēi wù）的意思：微小的东西；极其细小的事物。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

野人（yě rén）的意思：指行为举止粗野、不合群的人。

正当（zhèng dāng）的意思：合乎道义、符合法律、符合规定的。

走送（zǒu sòng）的意思：指送行或送别。

这是一首充满了乡土情怀与人文关怀的诗句，语言简洁而深刻。首先，“先生盛德信光亨，微物将诚愧晚生”两句表达了诗人对“先生”的崇敬之情，认为其品德高尚，光明正大，自己则感到相形见绌，晚学之愧。

接着，“春岸正当馀雨过，寒江尚想小舟横”描述了一幅春日微雨后的景象，诗人站在春天的河岸上，回忆着过去的小舟横渡的情景，这不仅是对自然美景的描绘，也蕴含了诗人对于往事的怀念。

“一奁走送惭迟暮，两舍相望欠割烹”则表达了诗人在送别时的复杂情感。一奁钱可能是送给远行者的微薄资助，而“惭迟暮”显示了时间紧迫和内心的不安。两座房屋之间相互眺望，未能割烹（即无法摆脱或解决）的是彼此的心绪，这些都透露出诗人对朋友离别之情切。

最后，“未必甘芹解知味，王公当谅野人情”则是诗人表达了一种对生活态度的体悟。未必每个人都能理解简单食物（如甘芹）的滋味，这里暗示了对平凡生活的珍惜和认同。而“王公当谅野人情”则是希望那些有地位的人能够理解普通百姓的情感和需求。

总体而言，这首诗通过简洁的语言，传达了一种深厚的人文关怀与乡土情结，是一首值得细细品味的佳作。