方来（fāng lái）的意思：自从以前到现在，一直到目前为止。

伏奏（fú zòu）的意思：指隐藏在文字或言语中的暗示或隐喻。

将命（jiāng mìng）的意思：指以生命为代价，冒着生命危险去做某件事情。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

严城（yán chéng）的意思：指防守严密的城市或堡垒，也比喻严密的防范措施。

鸳鹭（yuān lù）的意思：鸳鹭是指鸳鸯和白鹭两种鸟的组合，用来形容夫妻之间相互依偎、亲密无间的关系。

远方（yuǎn fāng）的意思：指离自己较远的地方或时间。

早朝（zǎo cháo）的意思：指清晨时分朝廷上朝，也泛指早晨起床。

周行（zhōu xíng）的意思：指一个人或者一个团体在某个范围内四处活动、奔波劳碌的意思。

自引（zì yǐn）的意思：自己引用自己，指自己引用自己的话语或事例来证明或支持自己的观点。

这首诗描绘了一位朝廷官员清晨急赶赴任的场景。"上陌行初尽，严城立未开"表明天色将亮，但城门尚未打开，这是古人早起的常见情形。"人疑早朝去，客是远方来"则表现出路人对这位急匆匆行者身份的猜测，认为他可能是一位需要早早赶到朝堂的官员，或是来自远方的旅客。

"伏奏徒将命，周行自引才"一句显示了诗人在途中思考着如何向皇帝汇报自己的使命，以及如何展示自己的才能。这里的“伏奏”意味着亲自面奏给君主听，体现出诗人对职责的认真与对表现机会的渴望。

最后两句"可怜霄汉曙，鸳鹭正徘徊"则描绘了清晨天色初露的情景。霄汉即是长空，曙光初照之意；而“鸳鹭”指的是白鹭，“徘徊”则形容它们在水边游走的样子。这两句通过对自然美景的描绘，表达了诗人内心的感慨与孤独感。

总体来看，这首诗不仅展示了古代官员严谨的职责感，更通过清晨的静谧景象，抒发了诗人对远方、对朝廷、以及对个人使命的深切情感。