长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

春烟（chūn yān）的意思：指春天的景色，特指春天的雾气。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

浮麦（fú mài）的意思：指事物浮动不稳定，易受外界影响。

今朝（jīn zhāo）的意思：指现在、此时此刻。

柳条（liǔ tiáo）的意思：比喻人或事物柔软、弯曲、富有弹性。

麦陇（mài lǒng）的意思：麦陇指的是麦子长得很茂盛的地方，比喻事物繁荣兴旺。

平桥（píng qiáo）的意思：平桥是指平坦的桥梁，比喻言行得体、稳重端庄。

水涡（shuǐ wō）的意思：比喻事物的发展或演变呈现出不可收拾的局面。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

这首诗描绘了诗人行走在清和道中的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然的美丽。

首句“长路赴迢迢”，开篇即点明了旅程的漫长与遥远，预示着接下来将是一段充满挑战的旅程。接着，“危车心旆摇”一句，形象地描绘了车辆在崎岖道路上颠簸的情景，同时也反映了诗人内心的不安与紧张。

“水涡还病马，石路接平桥”两句，通过对比水面上的漩涡与病态的马匹，以及石路与平桥的不同景象，展现了旅途中的各种困难与挑战。水涡暗示了旅途中的险恶，病马则象征了旅人的疲惫与艰难。

“宿雨浮麦陇，春烟沾柳条”描绘了旅途中的自然美景。宿雨后的麦田仿佛被一层薄雾笼罩，春日的烟雾轻轻覆盖在柳条上，展现出一幅生机勃勃、清新宜人的画面。这两句不仅美化了旅途，也表达了诗人对自然之美的欣赏与赞美。

最后，“风尘浑未惯，发轫自今朝”表达了诗人对旅途的不适应与新开始的心情。风尘代表着旅途的劳顿与艰辛，而“发轫自今朝”则意味着新的旅程已经开始，充满了期待与挑战。

整体来看，这首诗以生动的语言描绘了旅途中的艰辛与美丽，展现了诗人坚韧不拔的精神和对自然的热爱。