白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

半径（bàn jìng）的意思：指事物的活动范围或影响力的限度。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

浮光（fú guāng）的意思：浮光指的是光亮闪烁的现象，也可用来形容虚幻、不真实的景象。

高歌（gāo gē）的意思：高歌指的是欢快地高声歌唱，形容心情愉悦，豪情满怀。

怪石（guài shí）的意思：指形状奇特、异常的石头。

快心（kuài xīn）的意思：指心情愉快、满意的状态。

千顷（qiān qǐng）的意思：形容广阔无边的景象或规模。

曲曲（qū qū）的意思：弯曲、弯弯曲曲、曲折

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

引胜（yǐn shèng）的意思：通过引诱或引导取得胜利。

鱼艇（yú tǐng）的意思：比喻人才济济，人才辈出。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

自闲（zì xián）的意思：自己安排空闲时间，自我放松和休息。

纵目（zòng mù）的意思：放眼望去，广泛观察或审视。

这首诗描绘了诗人与友人一同泛舟湖上，沿途所见的自然美景。首句“横槎一望白云间”，以“横槎”起兴，暗示了行舟于水面上的情景，同时借“白云间”营造出一种超脱尘世的意境。接着，“曲曲清溪曲曲山”一句，通过“曲曲”的叠词，生动地展现了溪流与山峦蜿蜒曲折的景象，给人一种流畅而和谐的美感。

“纵目长塘悬怪石”描绘了诗人放眼望去，只见长塘边悬挂着奇形怪状的石头，既增加了画面的立体感，也暗示了大自然的鬼斧神工。“快心半径泻澄湾”则进一步渲染了水的清澈与流动之美，仿佛在说，沿着半径流淌的清澈海湾，让人心情愉悦。

“鹤田拂翠苗初熟，鱼艇高歌钓自闲”两句，通过“鹤”、“翠苗”、“鱼艇”、“高歌”等意象，展现了湖畔宁静而又生机勃勃的景象，鹤在田间轻拂翠绿的稻苗，鱼艇上的渔人悠然自得地歌唱，与自然和谐共处的画面跃然纸上。

最后，“千顷浮光从此发，扁舟引胜不知还”表达了诗人对眼前美景的深深陶醉，以及对自然之美的无限向往。千顷水面泛起的光芒，似乎预示着无穷的美景，而诗人乘坐的小舟，仿佛引领他进入了一个令人流连忘返的世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的湖上泛舟图，不仅展现了自然界的美丽与和谐，也传达了诗人对自由、宁静生活的向往和追求。