半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

长江（cháng jiāng）的意思：指中国最长的河流，也可用来形容事物广阔、气势雄伟。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

公朝（gōng cháo）的意思：公朝是指君主或者皇帝的官方朝会，也可以泛指官员们的集会。

九霄（jiǔ xiāo）的意思：形容非常高远，极其广阔。

门选（mén xuǎn）的意思：指在某一领域或行业中选拔人才、进入某一组织或机构的过程。

鹏风（péng fēng）的意思：形容风势猛烈、势不可挡。

千乘（qiān shèng）的意思：千乘是一个古代词语，指的是车马的数量非常庞大，形容阵容庞大，规模宏大。

人门（rén mén）的意思：指人们，泛指人群。

外氏（wài shì）的意思：指外地人，外乡人。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

用人（yòng rén）的意思：指在人才选拔和利用方面的智慧和能力。

有声（yǒu shēng）的意思：有声指的是有声音，有声有色形容声音宏亮、响亮、生动。

重逢（chóng féng）的意思：再次相遇或再次见面。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首诗描绘了一种久别重逢，情深意浓的情愫。"畴昔相看意便倾"表达了对往昔时光的回忆和眷恋之情，而"重逢便觉眼增明"则是说再次相见时，那份记忆和感受更加鲜明。诗人通过这些字句，传达了一种深沉的情感。

而"半生漫仕壮心在"一句，则表现了诗人对于自己壮年从政的经历和心志的回顾，这是一种对过往岁月的自我肯定和坚守。紧接着"五月长江去棹轻"，则是在描绘一个明快的画面，可能是指船行于长江之上，在五月的季节里，水势平稳，行舟容易，这也许象征着诗人内心对于未来的一种期待和希望。

接下来的"龟椟久藏千乘宝"则是一种比喻，可能是指诗人积累了丰富的知识或才华，如同龟壳中珍宝。接着"鹏风方快九霄程"一句，则是在形容一种迅速而高远的境界，仿佛在鹏鸟乘风破浪之时，可以直达九天。

最后两句"公朝兼用人门选，外氏传家旧有声"则是说诗人在仕途上备受重用，同时家族中也有悠久的荣耀和美好传统。这不仅彰显了个人才华，也反映了家庭背景的光辉。

整首诗通过对往昔记忆的回顾，壮年经历的肯定，以及对于知识积累、个人才华和家族荣耀的自信表达，勾勒出了一位士人在仕途上不断进取，同时又不忘初心和家庭传统的形象。