彩云（cǎi yún）的意思：多彩的云朵，形容景色美丽壮观。

长叹（cháng tàn）的意思：长时间地叹息、叹气，表示悲伤、失望或无奈的心情。

高驾（gāo jià）的意思：指出众、超群出众。

光烛（guāng zhú）的意思：形容光亮明亮，非常明显或者非常突出。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

含光（hán guāng）的意思：指人的品行高尚，光明正大。

流明（liú míng）的意思：形容光线明亮、清澈。

六龙（liù lóng）的意思：指六位英勇而强大的人物或力量。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

上台（shàng tái）的意思：登上舞台或讲台，开始表演或演讲。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗《临岐自叙诗（其一）》由明代诗人宗臣所作，通过“长叹一声归去来，六龙高驾彩云回”这两句，展现出一种壮志未酬、归隐山林的情感。诗人以“长叹一声”开篇，表达了内心的复杂情感和对现实的无奈，随后用“归去来”三字，暗示了他渴望摆脱尘世束缚，寻求心灵宁静的愿望。

“六龙高驾彩云回”一句，运用了神话传说中的元素，将自己比作驾驭六龙的帝王，乘坐着彩云归来，既展现了诗人的豪迈气概，也暗含了对权力与荣耀的向往与失落。同时，这一句也象征着诗人内心深处对于理想与现实之间巨大落差的感慨。

接下来的“独流明月诗千首，万古含光烛上台”，则进一步描绘了诗人的创作状态和艺术追求。在明月的照耀下，诗人独自吟诗千首，这不仅体现了他丰富的想象力和深厚的艺术功底，也寓意着他希望通过诗歌来照亮历史的舞台，让自己的思想与情感得以永恒流传。这里的“烛上台”可能象征着历史的舞台或文学的殿堂，表达了诗人对后世影响的期待与自豪。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的哲思，展现了诗人复杂的情感世界和对艺术、人生、理想的深刻思考，具有浓郁的个人色彩和时代特色。