长者（zhǎng zhě）的意思：指年长者，尊称年长的人。

旌旆（jīng pèi）的意思：旌旆是指旗帜和旌旗，泛指旗帜飘扬的场景。

酒樽（jiǔ zūn）的意思：指酒坛子或酒壶，比喻家庭中和睦、幸福美满的景象。

郎官（láng guān）的意思：指官员身份的男子，也指官僚、官吏。

千骑（qiān jì）的意思：指千人骑马的队伍，也用来形容人数众多的队伍。

劝酒（quàn jiǔ）的意思：劝酒是指主动或委婉地劝人喝酒的行为。

神仙（shén xiān）的意思：指修炼有成的仙人，也泛指非凡的人物或事物。

诗屋（shī wū）的意思：指能够写诗的屋子，比喻文人雅士的居所。

隼旟（sǔn yú）的意思：形容鸟儿飞行迅捷。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

屋壁（wū bì）的意思：指房屋的墙壁。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

仙客（xiān kè）的意思：指仙人或神仙来访，形容客人非常尊贵。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

引满（yǐn mǎn）的意思：引满指引导或吸引大量的人或事物。

有神（yǒu shén）的意思：指有神奇的力量或者有非凡的才能。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

樽罍（zūn léi）的意思：形容人或事物的品质高尚，有价值。

长者车（zhǎng zhě chē）的意思：指老年人乘坐的公共交通工具。

这首诗描绘了诗人返回家乡的场景，以及乡亲们对他的欢迎和仰慕。开篇“千骑骎骎赴郡初”表现了归乡途中的热闹与急促，接下来“曾迂旌旆访吾庐”则展示了诗人在途中探望家园的迫切心情。

“天边谁识郎官宿，门外空回长者车”两句，诗人自谦无人知晓他的官职，也没有人知道他曾经来过这里。这种表达方式反映出诗人的谦逊和不求名利的态度。

“劝酒樽罍应引满，题诗屋壁是亲书”则写出了乡亲们对诗人的款待，以及诗人留下墨宝的情景。这里的“樽罍”指古代盛放酒水的器具，“亲书”则强调了诗人的亲笔所写。

最后两句“乡人闻有神仙客，远近争来看隼旟”，形象地描绘了乡人们听说有“神仙客”降临，他们不远千里前来围观的热闹场面。这里的“隼旟”指的是古代官府或豪门外悬挂的帷幕，用以表示尊贵。

整首诗通过对归乡过程和乡亲接待的情景描写，展现了诗人与家乡深厚的情感，以及他在乡亲心目中的崇高地位。