步月（bù yuè）的意思：指行走时像月亮一样轻盈飘逸。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

长啸（cháng xiào）的意思：指高声长时间地吹口哨或吹号角等发出的声音

嵯峨（cuó é）的意思：形容山势高耸、雄伟壮丽。

动息（dòng xī）的意思：停止活动或行动

高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

桂楫（guì jí）的意思：指人才出众，才华横溢。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

京华（jīng huá）的意思：指京城的繁华景象或者指繁华的都市。

旧识（jiù shí）的意思：旧时相识的人或事物。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

凌空（líng kōng）的意思：悬空、飞跃、超越

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

明星（míng xīng）的意思：指在某个领域中备受瞩目和赞誉的人。

群动（qún dòng）的意思：形容人群或动物群体一起活动或移动的景象。

如何（rú hé）的意思：表示询问或描述做某事的方法或步骤。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

霞佩（xiá pèi）的意思：指辅佐君主治理国家的贤能之士。

瑶章（yáo zhāng）的意思：指珍贵的文学作品或文章。

咏歌（yǒng gē）的意思：赞美歌颂。

月前（yuè qián）的意思：指时间在一个月之前，表示时间的久远。

云萝（yún luó）的意思：形容云彩缭绕，如同蔓延的藤蔓。

这首诗描绘了一位游子离别京城，乘舟沿江而下的情景。诗人通过对自然美景的细腻描写和个人情感的抒发，展现了自己超脱尘世、向往高远境界的心态。

"揽衣出京华"一句，设定了诗人的离别之情，揽衣而立，表明心中有所不舍。接下来的"松舟逐桂楫，渺然下惊波"则生动地描绘了游子乘船前行的情景，其中"松舟"形象化地展现了舟的坚固与稳重，而"渺然下惊波"则透露出旅途中的险峻和波折。

夜晚时分，"夜久群动息，明星耿斜河"描绘了一幅静谧的夜景图。诗人通过对自然之声与星辰之美的感受，传达了自己内心的宁静与安详。

而"维舟乱石间，步月前山阿"则显示了诗人在险峻环境中依然不忘赏玩明月之美，表达了一种超脱世俗、与自然为伴的情怀。接着的"霞佩凌空仙，瑶章方咏歌"，通过对仙境和瑶池玉液等神话元素的描绘，进一步强化了诗人向往高远世界的意境。

最后几句"见我若旧识，问讯今如何。我欲从之游，长啸入云萝。可仰不可攀，高峰郁嵯峨"则表达了诗人对友人的思念和自己追求更高境界的决心。其中"长啸入云萝"一句，以其豪放的情感和超脱的意境，为全诗画上了一个完美的句号。

总体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描写，表达了诗人对自由、超脱和高远世界的向往，是一首集情与景于一体，抒发个人情怀的佳作。