不碍（bù ài）的意思：不妨碍、不阻碍、不影响

澄心（chéng xīn）的意思：指心境清澈、纯净无杂念。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

了不（liǎo bù）的意思：表示事情已经完成或已经彻底了结，没有任何遗憾。

落叶（luò yè）的意思：比喻离开家乡或离开原处后，最终回到自己的家乡或原处。

深人（shēn rén）的意思：指深思熟虑、深入人心的人。

时听（shí tīng）的意思：时刻倾听，时时警惕

太清（tài qīng）的意思：非常明亮清澈，没有杂质和污垢。

庭落（tíng luò）的意思：指家庭衰败、家道败落的情况。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

虚明（xū míng）的意思：指表面上光明正大，实际上虚伪欺人。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

一片（yī piàn）的意思：形容某种状态或情景下的整体一致或一片景象。

这首诗描绘了一幅宁静而深沉的秋夜景象。"一片澄心似太清"，诗人以自己的心境比喻为清澈如天空般的纯净，表达了内心的澄明与超脱。"浮云了不碍虚明"，进一步强调了这种心境不受外界杂念所扰，如同天空中的浮云不会遮蔽明亮的月光。

"夜深人寂浑无寐"，诗人深夜独处，周围寂静无声，却无法入眠，暗示了他内心可能有所思虑或感慨。"时听空庭落叶声"，这句通过落叶的声音，营造出一种孤寂和季节更迭的氛围，也暗含时光流逝的淡淡感伤。

总的来说，这首诗以个人心境的描绘，结合自然环境的刻画，展现了诗人对生活的独特感悟和对静谧夜晚的深深体验，体现了宋代理学崇尚的内心修养和自然和谐的思想。